GPS伪距单点定位ppt课件.ppt

《GPS伪距单点定位ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、GPS伪距单点定位目录CONTENTS整体综述ResearchBackground01数据读取MainFunction02坐标转换DesigningScheme04卡尔曼滤波Chart05时间转换PerformanceAnalysis03整体综述①RINEX文件读取（导航和观测文件）③计算卫星位置和进行校正④进行卡尔曼滤波处理后输出结果。②坐标转换和时间转换3卫星数据RINEX(ReceiverIndependentExchangefromat，与接收机无关的交换格式)是一种GPS测量应用中普遍采用的数据格式。一般来说，GPS接收机传输到电脑上的数据是以二进制文件的形式进行存储，

2、此方法有存储效率高，各类信息全的优点。但是，不同厂商或不同型号接收机数据格式不同，无法相互识别。RINEX格式文件就是这样的背景下，为方便进行各类GPS二进制数据间的转换和传输而产生的。RINEX从开始的1.0，到2.0，最新的版本是RINEX3.01。下面介绍的内容主要介绍RINEX第二版RINEX由来4卫星数据在RINEX格式的第2版中定义了6种不同类型的数据文件,它们分别是：1、观测值文件(O文件，存放GNSS观测值)；2、导航电文文件(N文件，存放GNSS卫星导航电文)；3、气象数据文件(M文件，存放在测站处所测定的气象数据)；4、GLONASS导航电文文件(G文件，存放

3、GLONASS卫星导航电文)；5、GEO导航电文文件(H文件，存放在增强系统中搭载有类GPS信182号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文)；6、卫星和接收机钟文件(C文件，存放卫星和接收机时钟信息)；比较常见的是O、N、M三种文件，O、N两种文件在进行数据处理分析时通常是必须的。文件类型5卫星数据RINEX文件有严格的文件结构和格式。分为两个部分，文件头（HEADER）和数据记录。每行不得超过80个字符，前60个字符为实际内容，后20个为内容标签。1.GPS导航电文文件（N文件）接收机锁定卫星并解出C/A码后，就能取得广播星历，即卫星坐标计算参数，在实时GPS应用中，它是必

4、不可少的，大部分的工程网观测数据的后处理也采用广播星历。RINEX2格式的广播星历文件如表1-1所示。2.观测文件（O文件）接收机测得的相位和伪距观测值均记录在观测文件中，如表1-3所示。文件结构6卫星数据图1-1RINEX格式观测值文件的结构7卫星数据表1-1RINEX2格式的广播星历文件RINEX版本号指本文件类型为广播星历第二行是生成该文件的单位、执行人、及文件形成日期。表示结束电离层改正参数给出了GPST与UTC之间的跳秒数每8行表示一颗卫星的广播星历，第一行的第1个数字是卫星的PRN号码(伪随机编号)。对应量的含义如表1-2表1-2RINEX2格式广播星历数据含义8导航

5、数据上表中的前几行为表头，表头中的第60～80个字符是相应行的说明，如第一行的“2”是RINEX版本号，“NAVIGATIONDATA”是指本文件类型为广播星历；第二行是生成该文件的单位、执行人、及文件形成日期。表头以“ENDOFHEADER”表示结束，表头结束有时也用空行表示。表头中注解为“IONALPHA”和“IONBETA”的两行指相应的参数是电离层改正参数(采用差分模型相对定位时，该参数无用)，注解为“LEAPSECONDS”的行给出了GPST与UTC之间的跳秒数，在表头结束前可插入无限多的注解行，注解行的说明为“COMMENT”。表头结束后，每8行表示一颗卫星的广播星历

6、，第一行的第1个数字是卫星的PRN号码(伪随机编号)。910导航数据11导航数据采用的是上海跟踪站（shao）2011年7月20号7：59的数据，其中有172个广播星历。12观测数据表1-3RINEX2格式的观测数据文件接收机号码、类型、版本天线号码、类型天线L1相位中心与点位的关系(向上、向东、向北的偏离量)观测值种类数及观测值类型注解行是观测各历元的观测数据，每历元数据由一个历元时间行和多个观测数据行组成，每个历元时间行的内容为：年，月，日，时，分，秒，质量标记，卫星数，卫星号码，卫星号码，...，钟差测站近似坐标13观测数据与广播星历表一样，观测文件也有一个表头，表头也以“

7、ENDOFHEADER”或空行表示结束，表头中每行的60～80字符为给出本行内容的说明，如表1-3所示，观测文件的表头中列出了RINEX版本号、形成文件的单位、人员、点号、点名、观测者与单位、接收机号码类型版本、天线号码类型、台站近似坐标、天线L1相位中心与点位的关系(向上、向东、向北的偏离量)、采样间隔、波长因子、观测值种类数及观测值类型、第一个观测历元时刻、最后一个观测历元时刻、测得卫星的号码，说明为“COMMENT”的注解行等。表头结束后，是观测各历元的观测数据，每历元数据