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时间：2020-10-20
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1、前、后制动器制动力的比例关系设计者：熊景坤、任哲明设计班级：车辆1203设计时间：2015年04月19日本节要点地面对前后车轮的法向反作用力理想的前后制动器制动力分配曲线地面对前后车轮的法向反作用力左图是汽车在水平路面上制动时的受力情况。图中忽略空气阻力、滚动阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩等。对前轮取力矩得：对后轮取力矩得：则求得地面的法向发作用力为：令如图所示：为汽车质心至后轴中心线的距离，为质心至前轴中心线的距离，为地面对前轮的法向反作用力，为地面对后轮的法向反作用力，m为汽车质量，为质心高度
2、，为汽车减速度（z为制动强度）前已经指出制动时前、后轮同时抱死，对附着条件的利用、制动时汽车的方向稳定性较为有利。此时的前后轮制动器制动力和F的关系曲线，常称为理想的前后轮制动器制动力分配曲线。理想的前后制动器制动力分配曲线前后轮同时抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着并且前后轮制动器制动力分别等于各的附着力。即：带入上面的法向反作用力的公式得出：消去变量得：由此式画成的曲线即为前后轮同时抱死时前后轮制动器制动力的关系曲线－理想的前后轮制动器制动力分配曲线，简称I曲线。对按不同的值作图，得到一组
3、与坐标轴成45度的平行线。对按不同的值作图，得到一组通过坐标原点，斜率不同的射线。这两组直线中，对于某一值，均可找到这两条直线，这两条直线的交点便是满足前后轮同时抱死的条件式中的和。把对应于不同值得两直线交点连接便得到了I曲线。如下图所示：谢赏谢观
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