嵌入式看门狗实验.doc

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1、看门狗实验一、实验目的Ø学习CC2530片内看门狗的工作原理。Ø配置CC2530的看门狗相关的寄存器。二、实验环境Ø硬件：PC机，EBDCC2530节点板，USB接口仿真器。Ø软件：Windows98/2000/NT/XP，IAR集成开发环境。三、实验原理看门狗（WatchDog），准确的说应该是看门狗定时器，则正是专门用来监测单片机程序运行状态的电路结构。其基本原理是：启动看门狗定时器后，它就会从0开始计数，若程序在规定的时间间隔内没有及时对其清零，看门狗定时器就会复位系统（相当于重启电脑）。图2-8-1看门狗原理示意图看门狗的使用可以总结为：选择模式→选择定时器间隔→放狗→

2、喂狗。（1）选择模式看门狗定时器有两种模式，即“看门狗模式”和“定时器”模式。在定时器模式下，它就相当于普通的定时器，达到定时间隔会产生中断（你可以在ioCC2530.h文件中找到其中断向量为WDT_VECTOR）；在看门狗模式下，当达到定时间隔时，不会产生中断，取而代之的是向系统发送一个复位信号。本实验中，通过WDCTL.MODE=0来选择为看门口模式。（2）选择定时间隔如上图所示，有四种可供选择的时钟周期，为了测试方便，我们选择时间间隔为1s（即令WDCTL.INT=00）。（3）放狗令WDCTL.EN=1，即可启动看门狗定时器。（4）喂狗定时器启动之后，就会从0开始计数。

3、在其计数值达到32768之前（即<1s），若我们用以下代码喂狗：WDCTL=0xa0;WDCTL=0x50;则定时器的计数值会被清0，然后它会再次从0x0000开始计数，这样就防止了其发送复位信号，表现在开发板上就是：LED1会一直亮着，不会闪烁；若我们不喂狗（即把此代码注释掉），那么当定时器计数达到32768时，就会发出复位信号，程序将会从头开始运行，表现在开发板上就是：LED1不断闪烁，闪烁间隔为1s。（注：喂狗程序一定要严格与上述代码一致，顺序颠倒/写错/少写一句都将起不到清0的作用。）程序流程图：开始系统时钟初始化LED初始化设定看门狗定时器的计数时间间隔启动看门狗N在

4、上述时间间隔内，喂狗？Y程序继续运行图2-8-2看门狗程序流程图四、实验步骤1、正确连接USB仿真器的下载线和EBDCC2530节点板。2、打开实验源码watchdog.eww（路径为：出厂光盘DISK-EMBV210-WSN5-Example2基本接口实验2.8Watchdog），编译工程，依次选择“Project”→“DownloadandDebug”，下载到CC2530节点板。3、把仿真器左侧的USB接口拔掉，然后拔掉连接在EBDCC2530节点板DBG位置的调试接口。我们打开EBDCC2530节点板右下方的电源开关，此时可以观察到程序运行的情况。（在不拔掉仿真器

5、的情况下，我们可以通过相关的调试进一步观察程序的运行情况。）4、默认加上FeedDog函数，编译、下载、运行代码后，我们发现LED1一直亮着（系统不复位）。5、若注释掉FeedDog函数，编译、下载、运行代码后，我们发现LED1以1s的间隔闪烁（系统每隔1s复位一次）。五、实验结果