步进电机课程设计实验报告.doc

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1、成绩：汇编及接口技术课程设计题目：步进电机控制系统班级：学号：姓名：张春东时间：2012.12.25目录1设计任务与要求..........................................1.1设计任务............................................1.2设计要求............................................2设计方案................................................2.1设计思路.

2、...........................................2.2使用的芯片..........................................2.3芯片的作用..........................................3硬件线路设计............................................3.1线路图及连线说明....................................4软件设计...................

3、.............................4.1程序流程图.........................................5源程序清单与注释.........................................6调试过程................................................6.1实验步骤...........................................6.2出现的问题及解决的方法....................

4、.........7.总结....................................................8.参考资料...............................................步进电机控制系统一、设计任务与要求1.1设计任务1.了解步进电机控制的基本原理。2.掌握控制步进电机转动的编程方法。3.进一步熟练8255的使用。1.2设计要求1.开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止；2.开关K7控制电机的正反转。3.开关K1～K6控制电机的转

5、速：K1向上拨时，得到最低转速，……K6向上拨时，得到最高转速。4.在数码管上显示速度编号。二、设计方案2.1设计思路步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图4.1所示。图4.1步进电机原理图如表4.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又

6、返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。表4.1步进电机激磁方式相顺序HAHBHCHD0++－－1－++－2－－++3+－－+注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发热。2.2使用的芯片8255作为主机与外设的连接芯片，必须提供与主机相连的3个总线接口，即数据线、地址线、控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口A、B、C口。由于8255可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而8255内部结构分为3个部分：与CPU连接部分、与外设连接部分、控制部分。RESET:复位输入线，当该输

7、入端处于高电平时，所有内部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成输入方式。CS:芯片选择信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/CS=0时,表示芯片被选中，允许8255与CPU进行通讯;/CS=1时,8255无法与CPU做数据传输.RD:读信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/RD=0且/CS=0时,允许8255通过数据总线向CPU发送数据或状态信息，即CPU从8255读取信息或数据。WR:写入信号，当这个输入引脚为低电平时,即/WR=0且/CS=0时,允许CPU将数据或控制字写入8255。D0～D7:三态双向

8、数据总线，8255与CPU数据传送的通道，当CPU执行输入输出指令时，通过它实现8位数据的读/写操作，控制字和状态信息也通过数据总线传送。PA0～PA7:端口A输入输出线，一个8位的数据输出锁存器/缓冲器，一个8位的数据输入锁存器。PB0～PB7:端口B输入输出线，一个8位的I/O锁存器，