现场总线技术概述ppt课件.ppt

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1、第6章    现场总线技术概述现场总线(Fieldbus)是20世纪90年代发展形成的。用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络。是现场通信网络与控制系统的集成,并由此产生新一代的现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的现场局域网。一、总线的分类二、现场总线的定义和分类三、现场总线控制系统FCS的体系结构四、现场总线控制系统的技术特点五、FCS与DCS的比较六、现场总线通信协议模型七、现场总

2、线的国际标准八、几种典型的现场总线九、现场总线的现状总线(bus)的概念由来已久,仪器仪表与计算机控制系统数字通信用的总线有很多种。总线按其长度分类:1.毫米级:芯片内总线;2.分米级:机箱内总线,如Multi-bus,STD,PCL,ISA,NIM,CAMAC等;3.十米级:机柜间总线,如RS232-RS530,GPIB,Fast-bus,VME,VXI等;4.千米级:现场总线,如FF,Profibus,WorldFIP等。一、总线的分类返回现场总线(Fieldbus):是用于过程自动化或制造自动化中的,实现智能化现场

3、设备(例如,变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的,全数字、串行、双向的通信系统。通过它可以实现跨网络的分布式控制。※按照国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。1.定义二、现场总线的定义和分类(1)按其传送数据的通信宽度来分:①传感器总线(sensorbus):数据宽度为位(bit),如AS-i和Seriplex等;②设备总线(devicebus):数据宽度为字节(byte),如Interb

4、us和DeviceNet等;③全服务的现场总线(fieldbus):数据宽度为数据流或模块(block)。以报文通信为主,除了对装置进行读取数据外,还包括一些对装置的操作和控制功能。如FF总线、Lonworks总线、Hart总线等。2.分类(2)按应用的行业来分:①过程控制(连续生产过程)用现场总线,如FF的H1、ProfibusPA等;②离散控制用现场总线,如ProfibusDP、DeviceNet等;③楼宇自动化用现场总线,如LonWorks等;④车辆制造业用现场总线,如CAN等;⑤飞机制造业用现场总线,如Swift

5、Net等;⑥农业及养殖业用现场总线,如P-Net等。返回三、现场总线控制系统的体系结构可以把FCS分为三类:①一类是由现场设备和人机接口组成的两层结构的FCS;②一类是由现场设备、控制站和人机接口组成的三层结构的FCS;③一类是由DCS扩充了现场总线接口模件所构成的FCS。(一)具有两层结构的FCS(二)具有三层结构的FCS(三)由DCS扩充而成的现场总线控制系统在DCS系统的I/O总线上挂接现场总线接口模件,通过现场总线接口模件扩展出若干条现场总线,然后经现场总线与现场智能设备相连。返回现场总线是现场仪表所采用的双向数

6、字通信方式,将取代当今现场仪表广泛采用的4~20mA标准模拟通信方式。1.开放性FCS的现场总线的技术与标准是公开的,而DCS的制造厂商的技术与标准则是各有各的专利,彼此封锁。2.全数字化DCS的主机虽然是数字的,但现场仪表则还是利用了模拟技术,属于模拟仪表,因此DCS是一个数模混合的系统;而FCS则是一个全数字化的系统。四、现场总线控制系统的技术特点3.双向通信4.互可操作性与互用性互可操作性是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通;而互用性则意味着不同制造商性能类似的设备可进行更换,实现相互替换。5.现场设备的智能

7、化与功能自治性6.系统结构的高度分散性7.对现场环境的适应性返回FCS相对于DCS具有如下优越性:1.FCS实现全数字化通信五、FCS与DCS的比较2.FCS实现彻底的全分散式控制3.FCS实现不同厂商产品互联、互操作4.FCS增强系统的可靠性、可维护性5.FCS降低系统工程成本返回返回六、现场总线通信协议模型(一)制订标准的机构世界上制订国际标准的机构3个:①国际标准化组织ISO(InternationalStandardOrganization)②国际电工委员会IEC(InternationalElectrotech

8、nicalCommission)③国际电信联盟ITU。另外还有欧洲电工标准化委员会CENELEC,制订欧洲标准EN。国家标准化委员会各国都有制订国家标准的组织,我国制订国家标准GB的组织是全国标准化委员会。制订现场总线标准的机构IEC/TC65/SC65C/WC6七、现场总线的国际标准(二)现有的现场总线国际标准※I

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