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时间:2020-10-20
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1、鞋底刷胶自动化项目方案书客户名称:项目名称:编辑单位:编辑日期:一项目背景甲方现有鞋底刷胶皮带线,依靠人工进行鞋底侧面刷胶,为了节省人力,与我方合作开发鞋底刷胶自动化项目。二现状调查2.1人力及产量目前,一条线生产工艺流程如图1所示,鞋底按照一定的速度无序进入生产线,人工将鞋底从自动化线上取出,并用毛刷刷胶后放回产线。图1人工生产工序流程生产实际情况如下:1.作业方式:鞋底侧面人工刷胶。2.鞋底重量:约0.2kg。3.鞋子尺寸规格(长×宽×高):最大尺寸为300mm×110mm×40mm。4.现有
2、产量:一条生产线约为6人左右(依实际客户产量决定),每班10.5小时,每月工作28天,单位效率4只/min,则一天的产量约为15120只/天。2.2自动化方案需求1.替换人力:现有生产线依靠人力进行工作,费时费力。2.保证刷胶有效性:人工刷胶时存在一定的盲区,刷胶时不到位。机器刷胶可有效避免,良率待评估确认。3.提高效率(单位时间完成的刷完胶的鞋底量)。三鞋底刷胶自动化方案3.1自动化总体方案鞋底刷胶自动化如图2所示,鞋底自右侧皮带中心线±150mm位置(镜头识别区)进入生产线,进入视觉检测系统镜
3、头位置区域时,镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理,指引机械手进入皮带线鞋底区域,拾取鞋底并放入刷胶装置相应位置,经刷胶完毕后,将鞋底放回生产线。图2刷胶自动化图3刷胶原理图示3.2刷胶原理刷胶原理如图3所示,制作一个环形毛刷装置,胶水经由泵运送到毛刷,机器人末端手爪吸附鞋底在环形区域运动,运动轮廓与鞋底的外周轮廓线一致,使鞋底边缘与毛刷充分接触。同时,在旋转过程中,鞋底下边缘最低点与胶水池中的胶水刚好接触,进一步保证侧边轮廓的每一点刷胶到位。3.3自动化产线要求本方案对应的刷胶自动化需满
4、足以下要求:1.厂区现有刷胶皮带线可直接使用,不需要改造。2.人工将鞋底放入生产线时,所有鞋底需要正面朝上,并从皮带线的中心区域(中心线±150mm)进入。3.4整机参数及重要技术参数1.整机尺寸(长×宽×高):6m×3m×2m。2.整机功率:10~16kw。3.5自动化生产工艺流程自动化生产工艺流程如下图4所示。图4自动化生产工序3.6节拍时间自动化完成一只鞋底的刷胶时间约为4s,相对于人工刷胶,效率提高约4倍。3.7刷胶装置清洗到达自动清洗周期或人工确认有清洗必要时,两轴模组竖直轴沿水平方向运
5、动,刷胶装置到达清洁池区域后进行清洗。3.8手爪吸盘清洗当吸盘被胶水覆盖导致吸附失效时,机器人可自动检测并发送信号至工控机,生产线停止运行,机器人手爪吸盘部分移动并伸入吸盘清洁桶内清洗。四方案可行性分析4.1方案可行性分析1.需要制作刷胶装置实际模拟刷胶有效率。2.需要试验不同类型的毛刷,以获得刷胶效果最佳的毛刷。4.2结论待验证分析。
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