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时间:2017-12-26
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1、直流传动系统使用说明书第一部分调试大纲一、概述本连轧生产线直流传动系统均采用改制方式。电机电枢的供电部分采用可控硅三相桥式全控整流形式,调节部分由6RA70控制器控制。二、系统通电前的检查通电前首先应进行外观检查,有无元件损坏,接线是否松动。检查进线调节柜、整流柜间线是否正确及柜外线连接是否正确。检查变流器上插入式端子是否松动。三、检查脉冲检查步骤:1.首先合控制器电源,设置6RA70控制器参数,基本参数有:P051=40对于授权服务人员的参数值访问权P082=2励磁的运行模式P083速度实际值的选择P084速度/电流或转矩闭环的选择P100设定电机
2、电枢额定电流(按电机铭牌设置)P101设定电机电枢额定电压(按电机铭牌设置)P102设定电机励磁额定电流(按电机铭牌设置)P140编码器类型选择(按实际编码器设置)P141编码器单圈脉冲数(按实际编码器铭牌设置)P142编码器工作电压(按实际编码器铭牌设置)P143电机最高工作转速(按电机铭牌设置)2.基本参数设置后,再合整流柜触发电源,然后令参数U840依次分别等于11~16和21~26,同时观察整流柜内相应的脉冲盒是否被触发(触发顺序如下所示),并检查触发脉冲幅值。依次测试后须令U840等于0。四、带电阻负载1.阻性负载开环实验:先将电机电枢线拆
3、除,接上电阻箱作为负载。将6RA70控制器设置为电流开环,检查电流反馈极性。合闸顺序:首先令给定电位器为零,合控制器电源、操作电源、整流柜触发电源,合整流柜内触发电源和风机电源。6RA70参数设置有:P082=0不使用励磁;励磁脉冲禁止。P083=3速度实际值的选择实际EMF(K287)提供。P084=2在电流/转矩闭环运行P154=0电枢电流调节器的I分量置零P155=1电枢电流调节器的比例增益(适当调大即可)P602=0电枢电流调节器实际值置零(开环控制)将“外控/内控”选择开关打至“内控”,将“合闸”选择开关打至右侧合闸,则CW1开关合闸,将“
4、正转/反转”选择开关打至“正转”,这时6RA70控制器运行状态,调节给定电位器,用示波器观察模拟量输出端12#、13#(电流实际值)的波形,应是间隔60°的电流波形。(正给定对应正的电流波形),波形图如下:五、电机实验1.磁场电流的调节:设置参数P102(电机励磁额定电流),将P082=2,选择参数P257,按上升键,设定的值是P102的百分数,可与励磁电流表相对应。2.电机负载实验:6RA70参数设置:P082=2使用励磁;停机励磁自动接入。P083=3速度实际值的选择实际EMF(K287)提供P084=1速度控制闭环运行P100~102按电机参数
5、设置P140~143按码盘型号设置P154=1P155=0.1P257=0P602=117合控制器电源、操作电源、励磁电源、整流柜触发电源、合电机风机,合CW1及运行装置,调节电位器运转电机,先观察码盘反馈极性是否正确,看r024与r026显示值同号,则极性正确,否则需调换码盘接线,码盘极性正确后可将P083=2,待电机运转正常后,可作优化运行。优化运行步骤:(1)电枢和励磁的预控和电流调节器的优化运行。令P051=25,合闸及运行装置。装置运行优化,对参数:P110(电枢回路电阻)P111(电枢回路电感)P112(励磁回路电阻)P155(电枢电流调
6、节器比例增益)P156(电枢电流调节器积分时间)P255(励磁电流调节器比例增益)P256(励磁电流调节器积分时间)P826(电枢电流自然换相点补偿时间)进行自动设置。注意:这一优化过程对于剩磁很高的电机必须机械锁死。(1)速度调节器的优化运行。令P051=26,合闸及运行装置。装置运行优化,对参数:P225(速度调节器比例增益)P226(速度调节器积分时间)P228(速度给定的滤波时间)进行自动设置。(2)励磁减弱的优化运行。令P082=2,P051=27,合闸及运行装置。装置运行优化,对参数:P117(弱磁曲线有效)P118(电枢回路电感)P11
7、9(励磁回路电阻)P155(电枢电流调节器比例增益)P156(电枢电流调节器积分时间)P255(励磁电流调节器比例增益)P256(励磁电流调节器积分时间)P826(电枢电流自然换相点补偿时间)六、常见故障说明:F004:电枢电源故障可能原因:在37#端为高电平时,1)同步电源有问题或CW1开关未合、或失压回路线路问题、开关脱扣;2)电压参数(P078.1)设置错误;3)电压检测回路故障(更换电源板)等。F005:磁场回路故障可能原因:在37#端为高电平时,未合励磁电源开关,励磁熔断器断或参数P353设置不正确。F006:欠电压可能原因:1)电源欠电压
8、2)监控值设置得太灵敏或不正确(P351,P078)F007:过电压可能原因:1)电源过电压2)监控值设置得
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