直流传动系统使用说明书

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1、直流传动系统使用说明书第一部分调试大纲一、概述本连轧生产线直流传动系统均采用改制方式。电机电枢的供电部分采用可控硅三相桥式全控整流形式，调节部分由6RA70控制器控制。二、系统通电前的检查通电前首先应进行外观检查，有无元件损坏，接线是否松动。检查进线调节柜、整流柜间线是否正确及柜外线连接是否正确。检查变流器上插入式端子是否松动。三、检查脉冲检查步骤：1.首先合控制器电源，设置6RA70控制器参数，基本参数有：P051=40对于授权服务人员的参数值访问权P082=2励磁的运行模式P083速度实际值的选择P084速度/电流或转矩闭环的选择P100设定电机

2、电枢额定电流（按电机铭牌设置）P101设定电机电枢额定电压（按电机铭牌设置）P102设定电机励磁额定电流（按电机铭牌设置）P140编码器类型选择（按实际编码器设置）P141编码器单圈脉冲数（按实际编码器铭牌设置）P142编码器工作电压（按实际编码器铭牌设置）P143电机最高工作转速（按电机铭牌设置）2.基本参数设置后，再合整流柜触发电源，然后令参数U840依次分别等于11~16和21~26，同时观察整流柜内相应的脉冲盒是否被触发（触发顺序如下所示），并检查触发脉冲幅值。依次测试后须令U840等于0。四、带电阻负载1.阻性负载开环实验：先将电机电枢线拆

3、除，接上电阻箱作为负载。将6RA70控制器设置为电流开环，检查电流反馈极性。合闸顺序：首先令给定电位器为零，合控制器电源、操作电源、整流柜触发电源，合整流柜内触发电源和风机电源。6RA70参数设置有：P082=0不使用励磁；励磁脉冲禁止。P083=3速度实际值的选择实际EMF（K287）提供。P084=2在电流/转矩闭环运行P154=0电枢电流调节器的I分量置零P155=1电枢电流调节器的比例增益（适当调大即可）P602=0电枢电流调节器实际值置零（开环控制）将“外控/内控”选择开关打至“内控”，将“合闸”选择开关打至右侧合闸，则CW1开关合闸，将“

4、正转/反转”选择开关打至“正转”，这时6RA70控制器运行状态，调节给定电位器，用示波器观察模拟量输出端12#、13#（电流实际值）的波形，应是间隔60°的电流波形。（正给定对应正的电流波形），波形图如下：五、电机实验1.磁场电流的调节：设置参数P102（电机励磁额定电流），将P082=2，选择参数P257，按上升键，设定的值是P102的百分数，可与励磁电流表相对应。2.电机负载实验：6RA70参数设置：P082=2使用励磁；停机励磁自动接入。P083=3速度实际值的选择实际EMF（K287）提供P084=1速度控制闭环运行P100~102按电机参数

5、设置P140~143按码盘型号设置P154=1P155=0.1P257=0P602=117合控制器电源、操作电源、励磁电源、整流柜触发电源、合电机风机，合CW1及运行装置，调节电位器运转电机，先观察码盘反馈极性是否正确，看r024与r026显示值同号，则极性正确，否则需调换码盘接线，码盘极性正确后可将P083=2，待电机运转正常后，可作优化运行。优化运行步骤：（1）电枢和励磁的预控和电流调节器的优化运行。令P051=25，合闸及运行装置。装置运行优化，对参数：P110(电枢回路电阻)P111(电枢回路电感)P112(励磁回路电阻)P155(电枢电流调

6、节器比例增益)P156(电枢电流调节器积分时间)P255(励磁电流调节器比例增益)P256(励磁电流调节器积分时间)P826(电枢电流自然换相点补偿时间)进行自动设置。注意：这一优化过程对于剩磁很高的电机必须机械锁死。（1）速度调节器的优化运行。令P051=26，合闸及运行装置。装置运行优化，对参数：P225(速度调节器比例增益)P226(速度调节器积分时间)P228(速度给定的滤波时间)进行自动设置。（2）励磁减弱的优化运行。令P082=2，P051=27，合闸及运行装置。装置运行优化，对参数：P117(弱磁曲线有效)P118(电枢回路电感)P11

7、9(励磁回路电阻)P155(电枢电流调节器比例增益)P156(电枢电流调节器积分时间)P255(励磁电流调节器比例增益)P256(励磁电流调节器积分时间)P826(电枢电流自然换相点补偿时间)六、常见故障说明：F004：电枢电源故障可能原因：在37#端为高电平时，1）同步电源有问题或CW1开关未合、或失压回路线路问题、开关脱扣；2）电压参数（P078.1）设置错误；3）电压检测回路故障（更换电源板）等。F005：磁场回路故障可能原因：在37#端为高电平时，未合励磁电源开关，励磁熔断器断或参数P353设置不正确。F006：欠电压可能原因：1）电源欠电压

8、2）监控值设置得太灵敏或不正确(P351，P078)F007：过电压可能原因：1）电源过电压2）监控值设置得