plc编程元件和基本指令1课件

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1、第五章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本第五章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换第五章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述梯形图1继电接触控制系统电路图很相似；2简单直观。X0X1X2Y0X3X4X5X5X6第五章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述功能块图类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等

2、方框图来表示的逻辑运算关系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart第五章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3第5章可编程序控制器5---3可编程序控制器的编程语言概述结构文本PASCALBASICC等高级语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印第五章可编程序控制器5---3梯形图的主要特点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯

3、形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。第五章可编程序控制器5---3梯形图的主要特点梯形图的编程特点每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线触点状态有接通和断开两种状态触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器第五章可编程序控制器的编程语言

4、和指令系统5---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一、输入输出继电器5---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件1、输入继电器（X）5---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件1、输入继电器（X）输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态对应的寄存器（输入继电器）为“1”状态常开触点闭合　常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器（输入继电器）为“0”状态常开触点断开　常闭触点闭合2、输出继电器（Ｙ）FX2N系列PLC输入输出继电器元件号输入输出继电器的动作时序：成批量输入循环扫描工作方式二、辅助继电器(M

5、)辅助继电器的地址按十进制分配。特殊用256点M8000-M8255一般用500点M0-M500无断点保持功能锁存用2572点M500-M3071有断点保持功能特殊用继电器256点M8000-M8255①运行监视(M8000)：当PLC运行时，M8000接通;；PLC停止运行时，M8000断开。STOPRUNSTOPM8000②初始化脉冲（M8002）：在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。STOPRUNSTOPM8000一个扫描周期特殊用继电器256点M8000-M8255③时钟脉冲（M8011~M8014）：M8011~M

6、8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。④锂电池电压降低（M8005)：电池电压下降至规定值时M8005变为ON。M801110msM8012100ms三、状态继电器(S)：状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件三、状态继电器(S)：通用状态S0~S499初始状态S0~S9返回原点S10~S19报警器用S900~S999通用状态（S0~S499）没有断电保持功能S500~S899有断电保持功能5---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件五、定时器(T)100ms定时器T050~－T057T450—457T550-5

7、57定时范围为0.1~999s共计:24点10ms定时器T650~T657定时范围为0.1~99.9s共计:8点一、分类三、对定时器工作原理的理解的：1.有无数个常开常闭触点供程序使用；2.有一个驱动输入端，每一个定时器的状态可由程序来驱动；3.触点均为延时触点；4.定时器没有保持功能在输入电路断路或停电时复位二、定时器的结构特点：5---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件(一)、通电延时定时器应用一五、定时器(T)通电延时定时器应用二输入信号断开后延时动作定时器应用程序三：单脉冲程序通电延时定时器应用四闪烁程序5---3FX系列可编

8、程序控制器梯形图中的编程元件六、计数器(C)3位减法计数器6位加/减计数器C060－－－－C067C460－－－－C467C560－－－－C567C662－－－－C