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1、基于单片机的步进电机控制系统设计作者:东旭专业名称:电气工程及其自动化指导教师:雷永锋讲师摘要步进电机在近20年来,已经广泛地应用于数字控制系统中,例如数控机床,绘图机,计算机外围设备,自动记录仪表,钟表和数—模转换装置等,相应其研制工作进展迅速发展,电机的性能也有较大的提高。单片机自20世纪70年代问世以来,以其极高的性能价格比,收到人们的重视和关注,应用很广,发展很快。在我国,单片机已广泛地应用在工业自动化控制,自动检测,智能仪器仪表,家用电器,电力电子,机电一体化设备等各个方面。本文通过MCS-C51单片机
2、对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制系统,驱动电路和LED显示电路的设计,包括硬件系统设计和系统软件设计,来实现步进电机的控制,系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,在步进电机控制系统的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制,该系统具有成本低,控制方便的特点。采用MCS-C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试,系统能实现上述功能。关键词:MCS-C51步进电机控制系统AbstractSteppermotorinthepast20years,hasbe
3、enwidelyusedindigitalcontrolsystems,suchasCNCmachinetools,plotters,computerperipherals,automaticrecordinginstruments,watchesanddigital-analogconversiondevices,correspondingprogressinthedevelopmentofrapiddevelopmentmotorperformancehasgreatlyimproved.SCM70since
4、theadventofthe20thcentury,withitshighperformanceandlowcost,receivepeople'sattentionandconcern,iswidelyusedandfastdevelopment.InChina,theSCMhasbeenwidelyusedinindustrialautomationandcontrol,automaticdetection,intelligentinstrumentsandmeters,householdappliances
5、,powerelectronics,electromechanicalintegrationequipmentandotheraspects.Inthispaper,MCS-51microcontrollertocontrolthesteppermotor,steppermotorcontrolareintroducedsystem,drivecircuitandLEDdisplaycircuitdesign,includinghardware,systemdesignandsystemsoftwaredesig
6、n,toachievethesteppermotorcontrolsystemanautomaticcontrolsystem,keytothemicrocontrollerthroughthedeliverycontrolsignaltocontrolthesteppermotorspeedandreversing,thesteppermotorcontrolsystemdesign,focusesonthepulsegeneratorcircuitandthespeedcontrol,thesystemisl
7、owcostandconvenientcontrolfeatures.WithMCS-C51microcontrollerinstructiontoimplementsoftwareprogrammingsomeofthetest,thesystemcanachievethesefunctions.Keywords:MCS-51,SteppingMotor,Controlsystem目录摘要..............................................................
8、.............................................IAbstract.................................................................................................II目录................................