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时间:2020-09-03
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1、开关量控制部分工作原理和故障排除 1. 控制原理 在车轮驶入检测台或规定位置,软件根据光电开关信号识别出其状态后,要控制举升器举降、电机启停。I/O转换板具有多个开关量输出通道,每个通道功能与手动开关等同,其差异只是手动开关由人工接通或断开,开出通道是由软件控制通断;另一差异是开出通道负载能力较小,允许通过电压一般为直流0一30V,电流为100mA左右,因而一般无法用它直接驱动外设。继电器作为驱动电路的中间环节,它相当于一个电开关具有几组常闭与常开
2、接点,在它的线圈两端不加电时,输入端与常闭接点导通,在加电后输入端则与常开接点导通。 选用线圈为24V的大功率继电器将电源24V正引至开出指定通道输入端,输出端引至继电器线圈正端;再将电源24V负端送至继电器线圈负端。220V交流电的火线引至继电器节点输入端,由其常开接点再引至电磁阀线圈的一端,将220V零线直接引至电磁阀线圈另一端,则在软件控制指定开出通道导通后,将在继电器线圈两端加上24V电源。继电器导通节点输入端和常开节点,使电磁阀线圈两端加压220V,控制电磁阀动作、导通气路使举外器上升。 对电机的控制是
3、将继电器常开节点接至接触器线圈一端,22OV零线接至线圈另端,接触器线圈两端加电时将导通其输入与输出端节点。三个输入节点引入380V三相电,三个输出节点引至电机,便可控制电机启停。 2. 故障现象与故障分析(以制动台为例)1) 气缸举升不能自动控制; 维修步骤: 第一步:首先进入软件信号测试开关量测试,点击气缸举、降按钮,正常在设备旁应能听到有电磁阀 吸合的声音 正常:检查气泵是否打开,电磁阀进气口是否有气(可将
4、接头拧下)来观察,有气:在电磁 阀线圈通电的情况下,检查电磁阀出气口是否有气,没有气体出则电磁阀内气路堵, 更换电磁阀即可排除。有气体出则气缸内密封圈坏,更换密封圈即可排除。没有:检 查气路中间管路是否由断开漏气处,修复即可。 如电磁阀处没有听到吸合声音,进行下一步: 第二步:到工位机柜或仪表处,打开后
5、盖板,点击控制举降按钮,观察继电器是否吸合正常情况下应 能正常吸合 正常:检查继电器至电磁阀线圈之间的联线是否有断线处,联接后应能听到电磁阀的吸合声 音并举升正常 不正常:进行下一步检查 第三步:检查继电器线圈至I/O调理板这间联线是否正常 不正常:重新联接线路后即可恢复
6、 正常:进行下一步 第四步:检测继电器线圈供电电压24V是否正常 不正常:供电开关电源坏,更换 正常:进行下一步 第五步:用万用表量I/O调理板上相应的控制通道和GND之间是否有24V电压,点击软件气缸举升按 钮,应有0V和24V的变化 不正常:I/O转换板通道坏,更换通道后即可排除(注意软件应做相应更改,将软件设置通
7、 道号和所接线的通道一致即可) 2) 制动台电机不能自动启停 维修步骤: 第一步:首先进入软件信号测试开关量测试,点击电机启停按钮,正常在设备旁应能听到接触器吸合的声音 正常:检查用万用表量接触器触点上是否有380V的供电电压,如没有则380V的电源空气开关没 有打开,有380V电压,应该为电机线圈烧坏,
8、需修复电机 如接触器处没有听到吸合声音,进行下一步: 第二步:到工位机柜或仪表处,打开后盖板,点击电机控制启停按钮,观察继电器是否吸合正常情况下应能 正常吸合 正常:检查继电器至电磁阀线圈之间
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