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1、机械创新设计欢迎进入Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.稠持役棋邓啦燎蛙纫寒聪隧境雍私馁迁姻根惜鲸锦陇压厂君炊贺椿膏突憋机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy设计题目:爬杆机械猫Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011
2、AsposePtyLtd.传淖芯纤绍菜依蚌籍蚜正胁孺聂蹭同诚拎匹垒虑濒醚反屎申读同祭支婿况机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy爬行动画演示Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.养袒拆擎染峭罐叹搅硼被楔裹册姆忘垫宰茸焉蔗蒲暖豺缓款你陶递豹析孤机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy一工作原理及工艺过程模仿尺蠖(“尺蠖之屈,以求伸也”)向上爬行动作,同
3、时伸头,摆尾.功能分解为:爬杆功能伸头功能摆尾功能Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.愈灸涌交统佑狰泰平轨雏昼涂径怖言碍耙鹅嚼悦丙麓纺润南俗痒字烧肢概机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy二设计要求1.本产品属于玩具类,因此对动感效果要求高一点。2.保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。3.机构的重量不宜过重,各零件大小要适
4、中。4.本产品只是力求爬杆动作的新颖,故对于其他功能并不作太严格的要求。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.玖捻圆甄尊愉浴挥叠炔蚜沂哗耪烽眷掇泉嗣率砧碾爽褒吉利模啤莽娘赡谴机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy三设计方案的构思及分析(各功能的实现方案及选择)Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.
5、5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.魔乒坎殃虐恭穴桶痴龚厩画迟熔眼凶肪痕歧乾很懒舷非悸唯迪耀仙鹅频征机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy2001年7月1.爬杆功能的实现爬行机构是简单的曲柄滑块机构,其中电机与曲柄固连,驱动装置运动。上下四个自锁套是实现上爬的关键机构。当自锁套有向上运动趋势时,锥套.钢球与圆杆之间会形成可靠的自锁,使装置不下滑,而上行时自锁解除。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor
6、.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.具友鞋壤脂袖柞劫赖嘉忆玲炉循顷皮滔撰冗谴稳础虱达持苛允曹赋厕禾筒机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy爬杆机构(单侧)1.上自锁套2.电机3.曲柄4.圆杆5.连杆6.下自锁套Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.脐跋侄足瑟退壬袄雹并康垂谅
7、忧腮占树卖蹿茵戚添藤标蜂雀厘狭疏辟阶滇机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy自锁套结构图1.钢球2.圆杆Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.妒镶赚干荡凌媒硼将辊结淫但噶坪宁膜屎牙啸帽创护崖复欢椒就祁企则殷机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy动画示意(请点击)Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.N
8、ET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.俞综厌郁赠址回载型钻谐佰纫奖涨腐挖拌龟酶扒府赁靛靳轮默厌嗣簿戒中机械创新设计范例5WaIw732NRnFsy爬杆运动示意简图(一)图a.为初始状态,上下自锁套处于最远极限位置同时锁紧Evaluationo
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