液压支架的工作原理和分类.ppt

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1、第十六章液压支架综合机械化采煤工作面液压支架概述●液压支架以高压乳化液为动力，用于综采工作面，及时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。●液压支架用于综采工作面，及时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。一、液压支架的用途支架的结构主要包括：顶梁、立柱、底座、掩护梁、操纵控制装置、推移装置和其它辅助装置。二、液压支架的组成结构录像◆液压支架的四个基本动作：升架、降架、移架、推溜★三、液压支架的工作原理及时支护：降—移—升—推（先移架后推溜）滞后支护：推—降—移—升（先推溜后移架

2、）运动仿真●液压支架的工作原理图顶梁立柱底座推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀操纵阀2操纵阀1输送机升降推移高压液体低压液体（一）支架的升降1、初撑急增阻阶段2、承载缓增阻阶段3、承载恒阻阶段4、卸载降柱（二）支架的推移（一）支架的升降顶梁立柱底座推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀操纵阀2输送机操纵阀1升降推移高压液体低压液体1、初撑急增阻阶段（一）支架的升降★初撑力:——由泵站压力决定的支架对顶板的最初支撑能力。(以液控单向阀的关闭为界限）1、初撑急增阻阶段：——从顶梁接触顶板达到初撑力的阶段。——大小取决于泵站工作压力、立柱缸径

3、和立柱数。◆初撑力作用（提高初撑力的意义）：①较大的初撑力能较快达到工作阻力。②较大的初撑力能防止顶板过早地因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。◆初撑力返回题目由液控单向阀封闭立柱下腔，操纵阀打回中位。2、承载缓增阻阶段：顶梁立柱底座立柱安全阀液控单向阀操纵阀2输送机操纵阀1升降推移高压液体低压液体推移千斤顶返回题目●工作阻力:由支架安全阀决定的支架对顶板的最大支撑能力。3、承载恒阻阶段：顶梁立柱底座立柱安全阀液控单向阀操纵阀2输送机操纵阀1升降推移高压液体低压液体推移千斤顶返回题目4、卸载降柱（移架前）顶梁立柱

4、底座立柱安全阀液控单向阀操纵阀2输送机操纵阀1升降推移高压液体低压液体推移千斤顶●支架的升降工作特性分析：◆支架的支撑能力和支撑高度主要取决于立柱的性能及结构◆增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能◆恒阻性主要由安全阀来实现和保证一柱三阀立柱操纵阀液控单向阀安全阀控制阀●支架的性能分析返回题目1、移架——支架以输送机为支点前移（先卸载降柱）顶梁立柱底座推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀操纵阀1输送机升降操纵阀2推移高压液体低压液体（二）支架的推移2、推溜——输送机以支架为支点推向煤壁（先升柱）顶梁立柱底座推移千斤顶立柱安全阀

5、液控单向阀操纵阀1输送机升降操纵阀2推移高压液体低压液体（二）支架的推移●液压支架按其对顶扳的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。四、液压支架的分类（一）支撑式支架由顶梁、立柱、底座、推移装置和挡矸装置等组成。◆特点及适用条件⑴无掩护梁，设复位装置和挡矸装置。⑵顶梁较长，立柱数较多，且垂直布置。1、结构特点：●适用于缓倾斜、顶板稳定的薄或中厚煤层。2、支护性能:①支撑力大．切顶性能好。②重复支撑次数多，抗水平载荷的能力差，稳定性差。★3、适用条件：③工作空间和通风断面大。★（二）掩护式支架由顶

6、梁、掩护梁、立柱、底座、前后连杆、推移装置等组成。★特点及适用条件①有掩护梁，有四连杆机构。②顶梁较短，立柱数较少，且倾斜布置。③两侧有侧护板，实现架间密封。1、结构特点：●适用于直接顶中等稳定以下、顶板周期来压不强烈的工作面。（即顶板破碎的工作面）2、支护性能:①支撑力较小．切顶性能差。③支护强度较大，掩护性好，能承受较大的水平推力。3、适用条件：④工作空间和通风断面小。②对顶板反复支撑的次数少。（三）支撑掩护式支架1—护帮千斤顶2—前梁3—前梁千斤顶4—侧推千斤顶5—顶梁6—掩护梁7—底座8—立柱9—推移装置10—连杆1

7、1—护帮板12—侧护板支撑掩护式支架的典型结构★特点及适用条件◆有掩护梁，有四连杆机构。1、结构特点：结构上结合以上两种的优点◆顶梁较长，立柱数较多，且倾斜布置，但倾斜度小，故支撑效率高。●适用于适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期来压强烈的工作面。2、支护性能:①支撑力在顶梁后部，切顶性能好。3、适用条件：②工作阻力和支护强度高，工作空间和通风断面大。③调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力和移架速度不如掩护式液压支架。液压支架全部型号的命名分为三部分，第一部分为产品类型代号及特征代号，用大写汉语拼音字母表示；第二部分为液

8、压支架主参数代号，用阿拉伯数字表示；第三部分为液压支架补充特征代号及修改序号，用阿拉伯数字与汉语拼音字母表示。五、液压支架产品型号的命名及意义□□□□□□修改序号补充特征代号主参数代号液压支架工作阻力，kN液压支架最小高度，dm液压支架最大高度，dm第二特征代号第一特征代号产品类型代号例Z