工科硕士简历.doc

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1、简历◆个人信息：姓名：性别：男出生年月：1专业：控制科学与工程研究方向：新型惯性器件及高精度导航系统学校：哈尔滨工程大学籍贯：政治面貌：团员手机：电子邮箱：◆教育背景及等级证书：²2009.8—2013.6哈尔滨工程大学自动化本科²2013.8—至今哈尔滨工程大学惯导所控制科学与工程(保送)硕士²2011.5金工实习²2013.1中国北车集团参观实习²2013.1大连船舶重工参观实习²2014.11-中船重工重庆前卫科技集团装备所（国营662厂）实习工作²英语六级证书²计算机国家二级证书²嵌入式助理工程师证书◆简介：Ø具有丰富的

2、比赛经历和工程实践经验，获国家级奖励10项，省级奖励8项，校级或其它奖励13项，涉及自动控制、嵌入式系统、数学建模等方面。多次参加学生科研立项，多次获学校奖学金和荣誉称号，学习良好，保送本校研究生。担任班科技委员，担任E唯科技协会组织部部长，科技部副部长期间，被评“全国十佳社团”。为人踏实上进，办事沉稳，多次组织活动。ØN个月在500强企业的实习经历Ø丰富的项目经历Ø30余项竞赛获奖Ø多家著名媒体报道◆论文、发明专利：Ø2013.12MEMS陀螺稳定平台滤波及控制方法研究ØØØØ2013.12发明专利一种电子导盲犬机器人专利号1

3、Ø2014.05发明专利一种基于电子水泡的自动调平三角架专利号6◆项目经历：ØAUV国际水下机器人Ø导盲犬机器人Ø基于MEMS的微型仿生机器鱼Ø基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用（本科毕设）Ø双足机器人(狭窄足印型、交叉足印型)Ø四旋翼飞行器Ø摄像头传感智能车Ø深圳人口与医疗需求数学模型分析Ø基于光纤陀螺的稳定平台项目简历Ø单轴转台多对极旋转变压器角度测控系统Ø光纤捷联系统温度影响分析(硕士毕设)◆主要项目：Ø基于光纤陀螺的稳定云台项目2012年项目介绍：两轴光纤稳定云台系统，利用亨通光纤陀螺和32对极旋转变压器进行轴角速

4、度和位置的检测。通过对32对极旋转变压器设计激磁模块、信号调理和软件解算，实现精确测量。对光纤陀螺的数字信号进行滤波，解算角速度信息，形成双闭环控制系统，应用滑模变结构控制模型实现惯性空间稳定控制。Ø导盲犬机器人2011年项目介绍：新型导盲辅助机器人，应用MEMS加速度计，红外传感器、语音发声模块、摄像头采集、电子罗盘、GPS定位等多种传感器融合，进行坡道检测、道路寻迹、人机交流、定位定向导航，实现了低成本与高效率导航设计，多次获奖，被多家电视及报纸媒体报道。Ø基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用2012年项目介绍：采用研华

5、610L工控机，阿尔泰PCI模拟和数字采集输出板卡，用VC++语言开发交互界面的一套柔性系统。通过数据采样、模型辨识、参数匹配，结合控制算法进行输出控制，达到通用测试的效果，使测试系统搭建方便快速，在8路信号微力矩测试系统中有应用验证。◆专业技能：Ø理论技能：²掌握自动控制和机器人系统的设计，掌握多种控制算法和滤波算法，能用MATLAB和Simulink进行数值计算和控制仿真；²掌握捷联系统、GPS/INS组合导航理论，惯导系统的初始对准和标定方法，针对光纤陀螺和MEMS传感器的系统设计。Ø工程实践能力：²运用CCS进行TMS3

6、20C2000系列DSP调试及软件开发；²运用Qartus/Nios进行FPGA调试及软件开发；²多种微处理器和单片机使用：51、飞思卡尔、MSP430、STM32；²信号处理及实时硬件系统开发经验；²掌握模拟、数字电路的设计和分析能力，能设计各种常用电路和标准接口;²用C、C++、VC++、verilogHDL等语言开发的经验。◆获奖情况：1.2012AUVSI国际水下机器人大赛全球第四2.2012第三届全国大学生电子信息创新作品大赛三等奖3.2011第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛东北赛区二等奖4.2011中国机器人

7、大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(交叉足印)三等奖(第一作者)5.2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛空中机器人四旋翼组冠军6.2011黑龙江省航空航天航海车辆模型锦标赛三等奖(第一作者)7.2012中国服务机器人大赛一等奖(第一作者)8.2012全国航空模型公开赛（吉林站）一等奖(第一作者)9.2012东北三省数学建模大赛二等奖(第一作者)10.2012第八届“博创杯”全国嵌入式物联网大赛东北赛区特别奖(第一作者)11.2012第八届“博创杯”全国嵌入式物联网设计大赛全国总决赛二等奖(第一作者)12.2

8、012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛医疗与服务机器人一等奖1项、三等奖1项(第一作者)简历13.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(狭窄足印)三等奖(第一作者)14.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛旅游机器人