《电动机PC控制》PPT课件.ppt

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1、第四节基本逻辑指令及其编程方法20001000T500010002000500001001、LD指令LD指令，是取指令，用于常开接点与母线连接，以常开接点开始的逻辑行均使用该指令。2、LDNOT取反指令LDNOT是取反指令，用于常闭接点与母线连接，以常闭接点开始的逻辑行均使用该指令。20001001T5000100050000100OUT输出指令,它用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器、辅助继电器、断电保护继电器的线圈。3、OUT输出指令20001001T50001000500001004、OUTNOT输出非指令它用逻辑运算的结果非

2、去驱动一个指定的线圈，与OUT指定的线圈种类相同。由OUTNOT指定的线圈在梯形图中的表示如下图。20001001T50001000500001004、OUTNOT输出非指令5、AND指令和ANDNOT指令AND，与指令，用于常开接点的串联，完成逻辑“与”运算。ANDNOT与非指令，用于常闭接点的串联，完成逻辑“与非”运算。这两条指令用于接点的串联，串联次数可以是任意次。100020001001300010022001语句表0LD10001OUT20002LDNOT10013OUT30004LD10025OUTNOT200110001001300010033

3、0002000200120021004语句表0LDNOT10001AND10012OUT30003LD30004ANDNOT10035OUT20006OUT20017AND10048OUT2002说明1）线圈并联时，OUT指令可连续使用。2）在OUT指令后面，通过接点可将数据输出至其它线圈（即通过接点去驱动其它线圈，称为“连续输出”。连续输出可以多次使用。6、OR、ORNOT指令OR，或指令。用于常开接点的并联，完成逻辑“或”运算。ORNOT或非指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非”运算。并联次数可以是任意次。2000100010031004100110

4、02语句表0LD10001OR10012ORNOT10023ANDNOT10034AND10045OUT20007、ANDLD指令ANDLD——与块指令。用于接点组（接点块）的串联。每一接点块都从LD/LDNOT指令开始操作。指令独立使用，后面没有任何数据。100110021003100410051006100720000LD10011AND10022ORNOT10033LD10044ORNOT10055ANDLD6LDNOT10067OR10078ANDLD9OUT20008、ORLDORLD—或块指令。用于接点块的并联。每一接点块都从LD/LDNOT指令

5、开始操作。所述指令独立使用，后面没有任何数据。20001001100210031004100510065LDNOT10050LD10011AND10022LD10034ORLD6AND10068OUT20007ORLD3ANDNOT10049、TIM指令TIM——定时指令。用于定时器的延时操作。在用语句编程时，TIM为双语句指令，第一条语句为用TIM设定的定时器编号；第二语句为用#设定的定时值（0.1—999.9S)。接通延时计时器的编程0050015010005000500010011002500150002000500120010LD10001ANDNO

6、T50002TIM50003#00504LD10015OR10026TIM50017#01508LD50009OUT200010LDNOT500111OUT200112END0050=50×0.1＝5秒0150=150×0.1＝15秒实际时间10、CNT计数指令CNT—计数指令。用于计数器的计数操作。在用语句编程时，CNT为双语句指令，第一语句为用CNT设定的计数器编号；第二语句为#设定的计数值（0~9999）。计数器梯形图的编程0LD10011ANDNOT10032LD10053CNT50034#35LD50036OUT2000CNT50031001100

7、3100550032000CPR3定时/计数器几点说明1、在ACMYPC中，每个定时器的最大预置值为999.9S。如果需要的预置超过最大预置值，可以通过若干定时器和计时器的串联来扩展预置值的范围。定时/计数器几点说明2、在ACMYPC中，有48个定时器/计数器。其中5000—5115共32点，定时值/计数值为内设定的常数。其中5200—5215共16点，定时值/计数值为外设定（用户通过BCD码拨盘开关设定)。11、END指令END——结束指令，用于结束程序。在程序结束时必须使用END指令，否则认为程序尚未结束，不能投入运行。