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时间:2020-04-30
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1、《过程控制系统》实验指导书电气工程学院自动化系09年5月实验项目实验编号实验名称时数页码01过程控制实验装置的构成与基本操作202单回路控制系统对象特性测试实验203单回路控制系统基本PID控制实验204微分先行PID控制实验2052学生实验须知一实验要求1认真进行实验预习和准备,应教师要求于实验前完成实验准备报告;2按照安排的时间、地点和分组签到和参加实验。因故调换应提交调换申请并经教师批准;3在指定实验台(位置)进行实验,不得随意调换,不得动用非实验设备;4实验时,主动参与,认真细致,互助合作,注意安全。有问题主动向教师请教。5实验结束,整理好实验设备,报告指导
2、教师检查实验结果,经认可后方可离开。6损坏设备,应予以赔偿。二实验报告基本要求1在院统一印制的实验报告用纸上书写报告;2书写整洁,符号、表格和曲线规范;3实验记录数据真实客观,实验结果分析认真正确;4按时呈交。实验报告作为教学档案由院留存。三实验成绩评定1每项实验的成绩综合学生出勤、实验过程(参与程度,实验结果,设备安全和人身安全)情况和实验报告质量(内容和规范性)给出。不参加实验或不提交报告者,该项实验成绩为0分。2实验成绩计入课程平时成绩表;3不参加实验及不提交报告达三次者,将取消该课程考核资格。实验一过程控制实验装置的构成与基本操作一、实验目的1、了解本实验装
3、置的结构与组成。2、掌握单回路控制系统的基本组建方式。3、掌握实验装置的基本操作与仪表的调整方法。二、实验设备1、THGK-1型过程控制实验装置一套GK-02GK-03GK-04GK-072、计算机一套三、实验装置的结构框图1、过程控制实验装置结构图2、S500系列变频器(3)多段速运行控制四、实验步骤:1、设备组装与检查:1)、将GK-02、GK-03、GK-04、GK-07挂箱由右至左依次挂于实验屏上。并将挂件的三芯蓝插头插于相应的插座中。2)、先打开空气开关再打开钥匙开关,此时停止按钮红灯亮。3)、按下起动按钮,此时交流电压表指示为220V,所有的三芯蓝插座得
4、电。4)、关闭各个挂件的电源进行连线。2、单回路控制系统接线:1)、控制方式1:将GK-04模拟PID调节器的自动/手动切换开关拨到“手动”位置,电位器输出接其给定,传感器接其反馈输入,并将其“输出“接GK-07变频器的“2”与“5”两端(注意:2正、5负),GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端;GK-07的“SD”与“STR”短接,设定变频器相关参数,调节电位器输出,使电机驱动泵正转打水(若此时电机为反转,则“SD”与“STF”短接)。2)、控制方式2:传感器输出接GK-02单片机控制器输入,将单片机控制器的“
5、输出1”端接GK-07变频器的“2”与“5”两端(注意:2正、5负);单片机控制器rs232通讯端口接计算机串口1,将GK-07变频器的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端;GK-07的“SD”与“STR”短接,使电机正转打水(若此时电机为反转,则“SD”与“STF”短接)。3)、控制方式3:传感器输出接数字仪表控制器输入,将仪表的“输出”端接加热器两端;对数字仪表控制器参数进行设定。3、变频器控制接线方式:1)、电位器控制方式:将电位器的自动/手动切换开关拨到“手动”位置,电位器输出接GK-07变频器的“2”与“5”两端(
6、注意:2正、5负),GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端;GK-07的“SD”与“STR”短接,设定变频器相关参数,调节电位器输出,使电机驱动泵正转打水(若此时电机为反转,则“SD”与“STF”)。2)、电流控制方式:将数字控制仪表的4~20mA输出接GK-07变频器的“”与“5”两端(注意:4正、5负),GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端;GK-07的“SD”与“STR”短接,设定变频器相关参数,使电机驱动泵正转打水(若此时电机为反转,则“SD”与“STF
7、”)。3)、电压控制方式:将数字控制仪表的0~5V输出接GK-07变频器的“2”与“5”两端(注意:2正、5负),GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端;GK-07的“SD”与“STR”短接,设定变频器相关参数,使电机驱动泵正转打水(若此时电机为反转,则“SD”与“STF”)。五:实验报告要求绘制实验中的三种控制系统接线图。实验二单回路控制系统对象特性测试实验一实验目的1.熟悉温度对象的数学模型及其阶跃响应曲线。2.根据由实际测得的对象的温度阶跃响应曲线,用相关的方法分别确定它们的参数。二、实验设备1.wk-1
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