数字式倾角测量仪论文

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1、编号：智能控制技能训练课程报告题目：数字式倾角测量仪院（系）：电子信息工程系专业：电子信息工程技术学生姓名：姚凯学号：1212220207指导教师单位：电子信息工程系指导教师：周光祥职称：讲师题目类型：理论研究实验研究√工程设计工程技术研究软件开发2014年6月1日第2页共4页桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸摘要本设计是一种基于单片机控制双轴陀螺仪测量角度的系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹飞行的飞行器倾斜时倾斜角度的感应方便人的控制。从设

2、计的功能要求出发，设计包括测量硬件设计和控制系统的软硬件设计。控制系统以STC89C52单片机为控制核心,用单片机采集SCA100T-D02传感器的数据，通过LCD1602液晶显示采集到的数据。由于SCA100T-D02传感器是数字式传感器输出的是数字量信号，因此我们不需要外加A/D采集路，直接读取传感器内部的数据即可。在通过RS-232电路，电脑可以时时显示采集到的数据，就可以半断出物体倾斜的角度。使用非常广泛。关键词：双轴陀螺仪；STC89C52单片机；LCD1602液晶；CA100T-D02传感器第2页共4页桂林

3、电子科技大学课程设计（论文）报告用纸AbstractThedesignisamicrocomputercontrolsystembasedondualaxisanglemeasurement,thesignificanceoftheresearchcoversindustrial,life,explorationandhumanconcernoflunarexplorationproject.Thedesignistodesignacanindependentlyaccordingtocontrolinductionc

4、onvenientpeopletrajectoryofhumanpresetaircrafttiltangleofinclination.Fromthedesignreq.Fromthedesignrequirement,thedesignincludesthehardwareandsoftwaredesignofcontrolsystemhardwaredesignandmeasurement.ThecontrolsystemwithSTC89C52singlechipasthecontrolcore,SCA100T

5、-D02sensortocollectdatathroughtheMCU,LCD1602liquidcrystaldisplaythedatacollected.TheSCA100T-D02sensorisadigitalsensoroutputisdigitalsignal,sowedon'tneedplusA/Dacquisitioncircuit,sensordatacanbereaddirectlyinsidethe.ThroughtheRS-232circuit,computercanalwaysdispla

6、ythecollecteddata,canbehalfthebodytiltangle.Keywords:Biaxialgyroscope;STC89C52microcontroller;LCD1602crystal;CA100T-D02sensor第2页共4页桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸目录1绪论11.2课题研究的目的和意义21.3本设计的内容及意义21.3.1设计内容21.3.2本设计的意义22数字式倾角测量仪系统32.1系统设计任务与设计要求32.1.1系统设计任务32.1.2系统设计要求32.2系统

7、方案论证42.2.1控制器方案论42.3系统总体方案63数字式倾角测量仪硬件部分73.1系统硬件电路介绍73.2单片机最小系统83.2.1STC89C52的介绍93.2.2晶振电路103.2.3复位电路113.3测量单元介绍133.3.1采集电路电路133.3.2SCA100T-D02引脚结构144数字式倾角测量仪软件部分184.1软件调试平台184.2程序流程图205系统测试255.1硬件的测试265.2系统的软件调试266结论27致谢28参考文献29附录130附录231第27页共31页桂林电子科技大学课程设计（论文

8、）报告用纸1绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，对事物的角度的测量的运用与也来越大。陀螺仪又称角速度计可以用来检测旋转的角速度和角度。正如我们所熟知，传统的机械式陀螺、精密光纤陀螺和激光陀螺等已经在航空、航天或其它军事领域得到了广泛地应用。然而，这些陀螺仪由于成本太高和体积太大而不适合