高精度无差拍磁链观测器设计-论文.pdf

《高精度无差拍磁链观测器设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第34卷第27期中国电机工程学报Vo1．34No．27Sep．25，20142014年9月25日ProceedingsoftheCSEE◎2014Chin．Soc．forElec．Eng．4665DOI：10．13334~．0258．8013．pcsee．2014．27．013文章编号：0258-8013(2014)27—4665-11中图分类号：TM85高精度无差拍磁链观测器设计王贵峰，姜建国，乔树通，朱方田2(1．电力传输与功率变换教育部重点实验室(上海交通大学)，上海市徐汇区200030；’2．上海空间电源研究所，上海市闵行区2002

2、45)DesignofHighPrecisionDead—beatFluxObserverWANGGuifeng，JIANGJianguo，QIAOShutong，ZHUFangtian(1．MOEKeyLabofPowerTransmissionandPowerConversionandControl(ShanghaiJiaoTongUniversity)，XuhuiDistrict，Shanghai200030，China；2．ShanghaiSpacePowerResearchInstitute，MinhangDistrict，Sha

3、nghai200245，China)ABSTRACT：Thefluxobserverseriouslyinfluencesthe关键词：磁链观测器；无差拍；电机参数；感应电机；过渡stabilityandaccuracyofinductionmotors．Theperformanceis函数；电流观测器restrictedtothesensitivityofthemotorparametersofthe0引言traditionalopen-loopcurrentandvoltagefluxobserverunderloworhighspee

4、d．Inordertoimprovetheaccuracyand随着工业要求的不断提高，高性能、高精度传stabilityoffluxobserve~anovelclose—loopfluxobserveris动系统的重要性不断增加。由于工业生产的特殊implemented，whichincludesthecurrentandvoltageflux性，要求传动系统不仅在低速而且在高速都要有较observercooperatedwithphase—compensatedtransition好的动态性和稳定性，而磁链在矢量控制系统中直funct

5、ion．Theaccuracyandinsensitivitytomotorparameterareinsuredinthewholespeedrange．Thedeadbeatstatorcurrent接决定了上述因素。在实际应用中有两种方法获得observerisaddedtosolvetheonesamplecycledelay．Bythe电机的磁链：直接测量法和观测法。直接测量法通observercharacteristicfunctionbeingutilizedtoanalyzeflux过电机的气隙中安装感应线圈，直接测量电机的

6、实observer,alongwiththesimulationandexperiment，the际磁链，但安装和机械上的复杂性使这种方法应用accuracyandstabilityareverifled．范围较小。观测法通过分析电机数学模型，推导电KEYWORDS：fluxobserver；deadbe~；motorparameter；机磁链观测器数学模型，通过测量模型中需要的电inductionmotorssensitivitytransitionfunction；currentobserver机实际电流和电压信号，估测出电机磁链的幅值

7、和摘要：感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确角度。由电机数学模型可推导出电机基本磁链观测性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制，严重制约电机的输出特器，即为电流模型和电压模型。但两种基本磁链观性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性，采用一种新型测器各自都有一定的缺陷。的闭环磁链模型，综合电流模型和电压模型的优势，并采用电压模型利用激磁电感上的压降估测电机的磁包含相位补偿的过渡函数，不仅在全速段保证了磁链模型的链。当电机高速运行时，定子的反电动势较高，可准确性，而且减小了磁链观测器对电机参

8、数的敏感性。为了以很准确地利用电压模型估测出磁链的状态；当电实现磁链的无差拍控制，在磁链观测器中加入定子电流观测机转速较低时，由于定子电阻的分压，使测量激磁器单元，解决了定子电流