齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究.pdf

《齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·试验测试·齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究谌发坤胡宏章士华(1．中国汽车工程研究院股份有限公司；2．重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司)【摘要】设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上，提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能，并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明，该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价，试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。主题词：齿轮齿条式转

2、向系统五轴试验台电液伺服静压支撑油缸中图分类号：U467．1+2文献标识码：A文章编号：1000—3703(2015)06—0040—05ResearchandDesignofFiveChannelRackandPinionSteeringSystemTestBenchShenFakun，HuHong，ZhangShihua(1．ChinaAutomotiveEngineeringResearchInstitute；2．ChongqingCAERIAutomativeTestEquipmentDevelopmentCo．．td)【Abstract

3、】Fivechannelrackandpinionsteeringsystemtestbenchisdesigned．Basedontheanalysisofbasicrequirementofsteeringsystem，evaluationcriteriaofvehiclesteeringsystemandsteeringindustrystandard，weputforwardtestitemsandbasicfunctionsofthisfivechannelsteeringsystemtestbench，andinvestigateth

4、ecriticaltechnologies，i．e．electro—hydraulicservoloading，driveunitcontrol，loadingunithydrostaticbearing，etc．．Thistestbenchistestedtoverifythatitiscapableofmakingperformancematchinganddurabilitytestevaluationforrackandpinionsteeringsystem，andthetestresultsagreewellwithrealvehic

5、letestresults．Keywords：Rackandpinionsteeringsystem，Five--channeltestbench，Electro—hydraulicservo，Hydrostaticbearingcylinder1前言系统五轴试验台，本文将对该试验台的功能设计、关键齿轮齿条式转向系统是应用最广泛的转向形式之技术进行介绍。●一，其构成部件多、助力形式多样、空间关系复杂，且工2试验台功能设计作过程中各部件之间相对位置关系不断变化。目前，针2．1齿轮齿条式转向系统构成及工作原理对转向系统单独某个部件均有相关测试评价国家

6、标准齿轮齿条式转向系统结构如图1所示，包括转向操及相对成熟的测试设备，但由于是只针对单独部件进行纵机构、齿轮齿条转向器、助力装置、转向传动机构等几测试评价，归结到转向系统整体后总会存在大量问题。针对这种情况，国外近几年开发出了齿轮齿条转向系统部分。其工作原理为：转向盘转动并通过转向管柱、万五轴试验台，其可对整个转向系统的空间布置及受力进向节传递到齿轮齿条转向器的齿轮端，由此带动齿条行实车模拟，能够很好地反映实车工作状况，但该设备左、右平动，齿条通过两端的拉杆带动轮胎转向，助力装价格极其昂贵。为节约成本，自主研发了齿轮齿条转向置实现转向过程的助力。

7、汽车技术·试验测试·表1试验台试验项目序号试验项目项目描述1空载完全实车连接，输入端按一定速度驱动，输力矩试验出端空载，考察空载力矩大小及波动值2刚性测试输出端固定，驱动输入端，测试输入端扭矩与转角的关系，得到系统刚度输出端空载，以一定速度驱动输入端，设置3传动不同主销轴高度位置，得到传动比(输出端转比试验向节臂转角与输入转角之比)与输人转角、主销高度的关系曲线正效率输出端加载一定扭矩，以一定速度驱动输4试验入端，设置不同主销轴高度位置，得到正向效图1齿轮齿条式转向系统结构示意率与输入转角、主销高度的关系曲线逆效率输出端以一定速度驱动，输入端加载

8、，设置2．2试验台功能要求及设计参考依据5试验不同主销轴高度位置，得到逆向效率与输入转角、主销高度的关系曲线在汽车行驶过程中，由于轮胎存