地铁信号系统自动控制功能分析-论文.pdf

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1、2014年第6期信息通信2014(总第138期)INFORMATION&COMMUNICAT10NS(Sum．Nol38)地铁信号系统自动控制功能分析梁波(浙江众合机电股份有限公司，浙江杭州310000)摘要：CBTC系统通过ATO、ATP、ATS子系统实现对列车运行进路进行自动办理，提高地铁运营的自动化程度。在地铁信号系统中，车地无线通信使车载控制器与轨旁设备之间的数据信息得以实时传输，使轨旁车地通信和车载车地通信的通信过程保持信息不变。关键词：地铁；信号系统；自动控制功能中图分类号：u231．92文献标识码：A文章编号：1673．1131(20M

2、)06—0172—02权和当前列车位置和速度进行判断，系统接收到进路取消请求l概述后，将延迟一段时间用以保证列车制动停车需要。(6)溜车防基于无线通信的城市轨道交通信号系统，主要包括以下护功能。车在站台区域停车时，车载控制器须确保列车处于静三大功能子系统：列车自动监控子系统，列车自动防护子系统止状态。如果系统检测到列车在没有命令的情况下有了物理以及列车自动驾驶子系统。三个子系统以无线信息交换网络位置的移动，车载控制器将实施紧急制动。构成闭环系统，将现地控制与中央控制、地面控制与车载控制2-3列车自动驾驶子系统(AT0)的功能相互结合起来，构成一个列车

3、自动控制系统，主要以安全设备ATO子系统控制列车自动运行。它在ATP系统的保护为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为下，根据ATS发送的指令实现列车运行的自动驾驶、自动调整一体。速度和控制车门，主要包括以下基本功能：(1)自动运行功能。2地铁信号系统自动控制基本功能ATO子系统控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自2．1列车自动监控子系统(ATS)的功能动完成列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车的合理控制。ATS子系统负责对列车运行的情况进行自动监控，有以(2)列车精确停车控制功能。在ATP防护下，通过车地通信设下基本功能：(1

4、)列车识别功能。ATS人机界面的轨道显示列备和轨旁设备实现自动列车精确停车控制。(3)在线列车监控车识别号信息，包括列车车次号及列车运行方向，中央ATS可功能。ATO车载控制器将列车运行的有关信息传递至ATS子以自动生成列车识别号，由专业人士进行修改，或由列车向系统，实现ATS子系统对在线列车实时监控。(4)节能舒适调ATS发送此类信息。(2)列车追踪功能。ATS子系统根据列节功能。ATS子系统根据高峰和非高峰运营时段的列车运营车位置、操作员请求及列车调整请求来完成列车的创建、删除情况，通过ATO系统实施不同的节能运行方案，在不降低服务及移动操作。(

5、3)自动排路功能。ATS列车调整子系统提供质量的前提下，采用适宜的速度曲线控制列车运行和保证乘客自动列车进路，利用列车时刻表中的列车目的地号来自动排的舒适度。列列车进路，列车根据目的地号自动沿着线路运行，根据目的3CBTC系统自动控制功能在地铁运营模式上的体现地号信息自动开放进路、停站以及在停靠站开／关车门。(4)3．1列车自动驾驶模式列车自动调整功能。正常运营模式下，时刻表调整能够自动在ATO和ATS控制下以及ATP防护下，列车进行自动驾控制列车运行，将列车与时刻表(由运营管理者编制)之间的驶。同时在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均

6、偏差降至最低。(5)列车运营时刻表管理功能。行车管理人由ATO子系统自动控制。而在进入ATO驾驶模式后，系统设员通过时刻表编辑软件离线编制多个列车运营时刻表，同时备正常且没有人为干预，此驾驶模式将维持不变。ATO子系ATS提供在时刻表中增加车次、延长列车营运时间等在线调统开关车门和安全门(部分城市仍采用司机控制开关门模式)。整功能。当列车准备发车时，列车司机按发车按钮启动列车的自动驾2．2列车自动防护子系统(ATP)的功能驶。ATP子系统控制列车在安全条件下行驶，主要包括以下基3．2ATP列车人工驾驶模式本功能：(1)列车定位功能。通过列车提供的速度

7、、距离以及线在列车司机显示器显示的ATP速度限制下，列车司机控制路等方面信息，确定列车安全位置及非安全位置，ATP系统利列车速度，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能，站台停用安全位置对列车进行安全防护。(2)列车追踪功能。该功能车以及车门及安全门的开关均由车载控制器允许的门操作模提供数据以保持安全的列车间隔，ATP子系统根据列车位置报式实施控制。告、道岔位置构建追踪占用地图，通过非安全位置和位置及其3．3限制人工驾驶模式不确定性计算安全的列车两端位置。(3)列车移动授权功能。限制人工驾驶模式是降级的驾驶模式，列车运行具有最高在车载控制器运行良好的

8、情况下，利用ATP限制固定数据和限速。在这种模式下，列车司机按照轨旁信号显示运行且不能ATP可变限制数据计算