变频器ATV71的摆频功能与应用.pdf

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1、产品与技术·电气传动『变频器J变频器的摆频功能与应用文/施耐德电气(中国)有限公司王兆宇l通过摆频的I作原理进行介绍和分析.来说明在实际I程中应用摆频功能N,N路和方法。摆频功能的工作原理摆频控制摆频控制摆频功能的工作原理是在中心频率基础上叠加审动一个三角频率,两者相加后形成变频器的给定频率,变频器按此频率运行,为了在纱线绕到纱锭两端时中补偿系统惯性和防止纱线在锥体两端重叠,在此工作点还要在两者叠加的基础上再加几赫的突跳频率。图1是摆频应用的原理图,整个系统由摆频控制变频器和绕线变频器构成,实现了纱线成锭的功能。摆频控制变频器绕

2、线变频器图2摆频功能的运行图摆频功能的具体参数设置如下1.定长/定径主轴在纺织行业中,纱锭需要有统一的规格,固定的长度,布匹要有固定的米数,为了实现定长控制,引入卷绕时间控制,实现定长功能,时间到达设定值后,逻辑输出或继电器就会输出状态l。【卷绕时间】(tbO):绕线时间,单位为分钟。此参数用于在绕线结束时发送信号,此信号可图1摆频应用的原理图用于变频器停车或给操作工一个绕线结束的提示。绕线变频器控制卷简的旋转速度,而摆频控制如果响应的功能EbO已被赋值,当从命令trC开始变频器控制纤维或纱线的横向运动。的摆频控制运行时间达到t

3、bO的值时,逻辑输出或继电器之一就会变为状态1。施耐德变频器ATV71的摆频功能的参数可通过通信总线以及监视菜单对摆频控制运行ATV71的摆频功能的运行过程如图2所示。时间EbOt进行在线监视。首先,当电动机的速度达到中心频率后,并且2.恒线速度控制纺织模式摆频功能控制位为真,【摆频控制分配】参数设定的在纺纱开始时,纱锭直径较小,与测速辊接触逻辑输入点为1时,就启动了变频器的摆频功能。这不太平稳,需要先将纱锭纺到一定大小后,再切入时变频器将依照设定的【摆频上限频率】(trH)、【摆脉冲反馈闭环(或开环速度)运行,进行恒线速度频下

4、限频率】(trL)、【摆频控制加速时间】(tUP)、控制。随着纱锭变大,运行频率需要减小。使用递【摆频控制减速速时间】(tdn),【下限突跳频率】减功能可以满足这一阶段工艺要求。递减速度的功(qSL)、【上限突跳频率】(qSH)的参数进行运转。能图见图3和图4所示。701电气时代·2012年第6期电气传动·产品与技术牧帮E秣反相摆频同步功能工程中使用“摆频控制”功能的纱线引导电动机,当它的速度变化比较大时,剧烈的速度变化将会导致纱线的张力发生变化,这样会影响纱锭的卷绕质量,为了获得好的卷绕质量必须要保持恒定的纱线张紧力,这时可使

5、用“反相摆频同步”功能来解决这个问题。在实际工程应用中反相摆频同步功能包括一个图3递减速度的低速频率等于0的功能图主电动机和一个从电动机。主电动机用来控制纱线导杆的速度,从电动机控制纱线的绕线速度。通过图6所示的反相摆频同步的时序过程,我们可以看到,主电动机通过一个同步信号(逻辑输出)接到从电动机的一个逻辑输入使二者同步,当主变频器实际速度增加时,从变频器的实际速度相应地减小。当主变频器实际速度减小时,从变频器的实际速度相应地增加。这样就保证了纱线的张紧力。图4递减速度低速频率大于0的功能图主/从电动机上主/从电动机上的运行命令

6、的摆频命令1)【摆频基频减小量】(dtF):减小摆频中心频率。在一定情况下,当绕线筒达到一定大小时必须限频率限频率减小摆频中心频率,防止绕线的线速度不断增加。主变频器一旦此时间结束,摆频中心频率将继续按照同一斜坡减小。如果低速频率LSP为0,电动机的实际速度达主/从电动机到0Hz时变频器就会停车。上的同步命令如果低速频率LSP不为0,必须通过新的运行摆频上限频率命令复位后,摆频控制功能才能继续在低速频率摆频下限频率从变频器LSP之上运行。2)【摆频控制复位】(rtr):重新初始化摆频时间控制。图6反相摆频同步时序图.此命令可被分

7、配给一个逻辑输入或一个通信总线控制字的位。使Eb0报警与EbOt运行时间复位为然后在从变频器上,通常将参数【上限突跳频0,并重新初始化给定值为摆频中心频率。只要rtr保率】(qSH)与【下限突跳频率】(qSL)设置为0。持为1,摆频控制功能就被禁止,速度保持与基本给【反相摆频同步】(SnC):从变频器同步的逻辑定值相同,此命令主要在更换绕线筒时使用。摆频输入点选择。控制复位功能图参看图5。【反相摆频同步输出】(tsy):主变频器同步的逻辑输出点选择。结束语本文介绍的ATV71变频器的摆频功能使用简单,不需要另外添加硬件卡,调试起

8、来也非常方便,可以在纺织、化纤及需要卷线及横向运动等等场合大力推广和使用。EA图5摆频控制复位功能图(收稿日期:2012.03.04)2012年第6期’电气时代l71

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