LSINS／GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建.pdf

《LSINS／GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年4月计算机工程与设计Apr．2014第35卷第4期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNVo1．35No．4LSINS／GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建江秀红，段富海，金霞，曲萍萍(1．大连理工大学传感测控技术研究所，辽宁大连116024；2．沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁沈阳110136)摘要：为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求，搭建了激光捷联惯导(1aserstrapdowninertialnavigationsystem，LSINS)／GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动

2、态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架，阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定，详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞，试飞结果与仿真结果基本相同，表明此仿真实验方法可行，结果可信。关键词：组合导航；动态仿真；激光捷联惯导；自动驾驶仪；飞行试验中图法分类号：TP391．9文献标识号：A文章编号：1000—7024(2014)04—1352—04DynamicsimulationexperimentofLSINS／GPSandautopilotJIANGXiu-hong

3、，DUANFu—hal，JINXia，QUPing—ping(1．InstituteofSensorMeasurementandControlTechnology，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China2．ElectronicandInformationEngineering，ShenyangAerospaceUniversity，Shenyang110136，China)Abstract：Toverifythefunctionanddynamicqualityofnavigatio

4、nsystem，dynamicsimulationexperimentoflaserstrap-downinertialnavigationsystem(LSINS)／GPSandautopilotisbuilt．Firstly，anoveldynamicsimulationexperimentframeworkofLSINS／GPSandautopilotisconstructed，includingthemainexperimentequipments，experimentcontentsandexperimentre—quireme

5、nts．Dynamicsimulationexperimentmethodsandexperimentalresultsarealsodescribedindetail．Accordingtosimula—tionflightstatesandrelatedsimulationcourse，thisnavigationsystemisverifiedbyflighttest．Flightexperimentsshowthatthegivensimulationexperimentmethodsarefeasibleandexperimen

6、talresultsarecredible．Keywords：integratednavigation；dyr~csimulation；laserstrap-downinertialnavigationsystem(LSINS)；autopilot；flighttest鉴于飞行实验费用过大，最初的测试往往无法进行飞0引言行器的搭载实验，因此国内外均采用在实验室中搭建半物随着环形激光陀螺仪的快速发展，激光捷联惯导成为理系统进行测试l9。而仿真平台的合理搭建对实验的可首先得到实际应用的捷联式惯导。由LSINS／GPS构成的组行性、验证的充分性

7、和试验结果的可信度将产生直接影响。合式导航系统在飞机上的应用也越来越广泛，不同型号的1动态仿真平台框架产品也开始装备不同类型的飞机E。为验证LSINS／GPS与自动驾驶仪交联接口的正确性以及故障处理能力，检测LSINS／GPS与自动驾驶仪的动态仿真平台框架如图1系统自动导航控制飞机的动态品质和航迹保持精度，检测所示。图中LSINS包括激光惯性导航部件、惯导控制显示侧风等干扰对系统航迹保持的影响，验证激光惯导提供给器、惯导状态选择器等，它根据导航任务要求给自动驾驶自动驾驶仪的姿态信号、导航操纵信号的品质及其与平台仪发出导航指令。自动驾驶仪包

8、括数字式驾驶仪计算机、惯导的一致性[7．8=，在装备前必须对LSINS／GPS与自动驾伺服放大器、驾驶仪操纵显示器、3个电动操纵舵机和三驶仪系统进行交联测试。轴速率陀螺组等，它除执行对飞机的姿