机械滑台的控制.doc

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1、湖北文理学院湖北文理学院《机电传动控制课程设计》报告题目机械滑台的控制专业机械设计制造及其自动化班级机制1011姓名学号指导教师职称2013年9月20日15湖北文理学院目录第一章前言…………………………………………………………………21.1机械滑台简介1.2机械滑台的用途第二章PLC及机械滑台的PLC控制………………………………………22.1PLC的发展历程2.2PLC的硬件结构2.3PLC的工作原理第三章机械滑台的设计与组装………………………………………………53.1机械滑台总体设计方案3.2机械部分3.3液压控

2、制部分第四章PLC控制程序的设计…………………………………………………84.1PLC的选择4.2I/O分析及分配表4.3程序流程图4.4元器件清单第五章基本指令系统和编程………………………………………………115.1顺序功能图5.2梯形图5.3指令表5.4梯形图的工作过程第六章总结…………………………………………………………………14参考文献：………………………………………………………………………1515湖北文理学院第一章前言1.1机械滑台的简介机械滑台主要用于数控机床，本机械滑台主要能进行二维运动:前后运功动，左

3、右（横向）运动。机械滑台上还有主电动机加上相应的传动装置就可以安装刀具或者工件进行自动加工，还有相应循环选择开关，当开关为NO时就能进行自动循环动作。机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。1.2机械滑台的用途机械滑台主要用于数控机床机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头

4、等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,本机械滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件.第二章PLC和机械滑台控制2.1PLC的发展近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，

5、触点已损坏，可靠性差。15湖北文理学院可编程逻辑控制器（ProgramableControllerLogic）,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。目前，PLC主要朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量花、网络化的方向发展，与计算机技术

6、相结合，形成工业控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强，使用更方便，适用范围更广。PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径。2.2PLC的硬件结构PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口等组成。1.中央处理器可编程逻辑控制器的中央处理器通常采用通用微处理器，它按照PLC系统程序赋予的功能处理用户的各项

7、指令。2.存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。3.输入输出接口电路输入输出信号有开关量、模拟量数字量三种，在我们接触的信号中，开关量最为普遍。15湖北文理学院4.电源PLC的电源在整个系统中起到非常重要的作用。如果没有一个可靠的良好的电源系统是无法工作的，因此制造商对电源的设计和制造也

8、非常重视。一般交流电压波动在10%的范围内，可以不采用其它措施将PLC直接连到电网中去。5.扩展接口扩展接口拥有将扩展单元与基本单元相连。6.通信接口为了实现人机或机器与机器之间的对话，PLC配有多种通信接口，PLC通过这些接口可以与监视器、打印机、以及其它的PLC及计算机相连。2.3PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样