伺服电机-市场竞争.doc

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1、概述随着电机产业的国际转移，中国已经成为世界电机的生产制造基地，多家国际知名电机制造商如ABB、GE、SIEMENS、GAMESA等均在中国设立了制造中心。在国际电机企业纷纷进入国内市场的情况下，为应对全球化格局下的市场竞争，国内电机制造企业的发展方向逐步由“注重大而全”向“注重产品的设计、研发和总装，部件生产外包”转变。电机作为基础动力设备，近年保持稳定快速增长，根据国家统计局数据，截至2010年11月我国电动机制造营业收入为1360亿元，实现营业利润81亿元，同比分别增长35.6%和37.2%。2002年-2009年我国中小型电机产量年均复合

2、增长率达17.66%。　　2003年以来，我国发电机装机容量均维持在10%以上的增速水平，形成了对发电机的稳定需求。根据国家发改委对电力行业的规划，未来我国将大力开发水电、风电、核电等可再生能源，相关配套发电机的新增需求将进一步增加。　　电机生产企业众多，单一生产企业市场份额普遍较低，市场集中度不高，生产企业2211家，国内中小型电机生产企业约2000家，其中具有一定生产规模的约300家，主要集中在浙江、江苏、上海、山东、广东、福建等省市。虽然电机行业集中度不高，但近年行业正处于不断整合的过程中，行业集中度不断提高，市场份额不断向业内大型企业集中

3、。　　根据中国电器工业协会中小型电机分会对行业骨干电机企业的统计，2007年-2009年骨干电机企业合计实现收入分别为329.90亿元、367.60亿元和392.53亿元，前三名和前十名会员企业分别占据了40.32%和72.38%，行业集中度不断提高。　　中小型电动机产量约占国内电动机总产量的95%。目前我国中小型电机行业已经形成较为完整的产业体系，产品品种、规格、性能基本上满足了我国国民经济发展的需要，同时基于我国工业化和城镇化的推进、投资需求的拉动以及国外电机产业向中国转移的趋势，未来我国中小型电机行业有广阔的发展空间。电机作为各种设备的驱动

4、力，广泛应用于工业、农业、商业及公共设施等各个领域。统计数据表明，我国目前已成为全球最大的电机和电机系统组件生产基地之一，仅中小型电机的年产量就超过5000万千瓦；同时，我国从制造业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如

5、增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。伺服电机技术发展总体看来，伺服系统的发展紧密地与伺服电动机的不同发展阶段相联系，伺服电动机至今己有五十多年的发展历史，经历了三个主要发展阶段：第一个发展阶段（20世纪60年代以前），此阶段是以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代

6、，伺服系统的位臵控制为开环系统。第二个发展阶段（20世纪60-70年代），这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装臵采用了直流电动机，伺服系统的位臵控制也由开环系统发展成为闭环系统。在自动化的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。第三个发展阶段（20世纪80年代至今），这一阶段是以机电一体化时代作为背景的，由于伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机（方波驱动），交流伺服电动机（正弦波驱动）等各种新型电动机。经过近几

7、十年的快速发展，现代电力电子器件和微处理器水平的提高为永磁同步电动机闭环控制的进步提供了物质基础；而现代智能控制理论日新月异的变化则大大推动了永磁同步电动机闭环控制理论的研究。永磁同步电动机控制方法的研究也取得了很大成绩，永磁同步电动机的闭环控制正逐渐向数字化、智能化、模块化方向发展，永磁同步电动机已广泛应用于工业领域，交流伺服系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动器几乎集成了现代工业社会的各种先进科技，是多学科技术交叉的结晶。随着现代工业的发展，在当代工业自动化技术不断提高，正在出现一种交流伺服取代直流伺服、数字控制取代模拟控制得格局。对伺服系统的

8、性能要求也越来越高。作为工业机器人的主要驱动部件，由交流伺服电机和伺服驱动器组成的伺服系统在驱动系统中占据了主要地位。近年来，中国从制造