RTK原理及应用课件.ppt

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1、GPS定位原理及其在测量中的应用现状目录一.概述二.GPS系统介绍三.GPS原理四.GPS在测量中的应用1.近、现代的常规（地面）定位方法采用的仪器设备尺：铟钢尺光学仪器：经纬仪，水准仪激光和红外仪器：测距仪综合多种技术的仪器：全站仪无线电、微波仪器：Loran-C，雷达观测方法角度或方向观测距离观测距离差观测一.概述2.常规（地面）定位方法的局限性观测点之间需要保证通视需要事先布设大量的地面控制点/地面站无法同时精确确定点的三维坐标难以确定地心坐标平面、高程控制网破坏严重、很多点位难以寻找观测受气候

2、、环境条件限制控制网存在误差积累、精度不高控制网点位分布不均匀平面点多在山顶并远离测区平面与高程控制分离、没有统一的控制系统一.概述一.概述3.GPS技术的广泛应用。全球定位系统(GlobalPositioningSystemGPS)是全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。在通信行业，交通、运输部门，地理信息系统，电子商务领域，电脑制造商、通信设备商均有长足的应用被誉为即通讯、互联网之后的第三个信息技术增长点。GPS优点：测站间无需通视数学模型简单，且能同时确定点的三维坐标易于实现全

3、天候观测在长距离上仍能获得高精度的定位结果目前GPS应用现状：绝大部分的控制测量用GPS实现RTK测量技术全面普及高智能亚米级手持GPS应用展开前景：高精度、智能化、小巧化、网络化。4.GPS定位技术的优点和应用一.概述什么是全球定位系统全球定位系统GPS的英文全称是NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem（导航星测时与测距全球定位系统），简称GPS有时也被称作NAVSTARGPS。根据Wooden1985年所给出的定义：NAVST

4、AR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。GPS定位系统的概述二.GPS系统介绍1.GPS的产生、发展及前景二.GPS系统介绍1957年10月，前苏联成功发射第一颗人造地球卫星。美国约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研究发现，利用地面跟踪站上的多普勒测量资料可以精确度确定卫星轨道，而对一颗轨道已被准确确定的卫星进行多普勒测量的话，可以确定用户的位置。上述发现为卫星定位系统的诞生奠定了基础。第一

5、颗人造地球卫星二.GPS系统介绍1958年12月美国设计了子午卫星系统，1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。由于子午卫星系统存在上述局限性，1973年，美国国防部开始开发新的卫星导航定位系统，并将其称为GPS（NavigationSatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem），即导航星测时与测距全球定位系统。1993年，系统具备了初步工作能力，开始投入使用。1995年7月17日，GPS达到完全运行能力。到目前为止，依托GP

6、S系统已经形成了一个巨大的市场，尽管其他国家都在积极发展自己的定位系统，但GPS已经在卫星导航定位领域取得了霸主地位。2、发展及前景二.GPS系统介绍建立和维持全球性的参考框架板块运动和监测建立各级国家平面控制网城市控制网、工程测量控制网、工程测量航空摄影测量、地籍测量、海洋测量3.GPS在各个领域中的应用军事交通测量农业、林业资源调查、环境监测移动通信物理研究（监测电离层延迟）气象二.GPS系统介绍GLONASS全球卫星系统前苏联研制，现由俄罗斯维护。目前该系统在轨卫星总数为２６颗，其中２０颗正常工

7、作，４颗正接受技术维护，另有２颗处于“预备役”状态。伽利略卫星导航定位系统欧盟开发研制，目前仍在组建及试运行阶段预计2014年正式投入运营。北斗卫星导航定位系统北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，目前仍在组建中，到2012年发射了第13颗导航卫星。4.其他卫星导航定位系统5.美国政府的GPS政策最初，GPS的属于美国国防部，只对军方开放高精度定位服务，民用精度非常低（400米），后来由于形势的需要，GPS开放为军民共用高精度定位服务，但加入了AS(反电子欺骗)和SA(

8、可用性选择政策)。海湾战争后，俄罗斯也开始组建自己的导航定位系统，为了抢占市场，美国取消AS(反电子欺骗)和SA(可用性选择政策)政策，进一步开放GPS系统，并组建了专门的管理委员会，保证民用用户的需求。由于SA码的取消，GPS的民用进入爆发阶段，1996年全世界GPS相关的产值只有25亿美金，到现在已经超过1000亿美金。现在，GPS在民用领域已经取得了非常广泛的应用。面对如此巨大的利润，美国已公开承诺绝不关闭GPS。二.GPS系统介绍GPS的系统组成