小直流电机调速控制系统方案.doc

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1、辽宁工业大学单片机与接口技术课程设计（论文）题目：小直流电机调速控制系统院（系）：专业班级：学号：学生：指导教师：教师职称：起止时间：2014-6-30至2014-7-11...课程设计（论文）任务及评语院（系）：教研室：学号学生专业班级课程设计（论文）题目小直流电机调速控制系统课程设计（论文）任务用0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号作为方波占空比，用过0832输出经放大后控制电机转速。软件设计：1.拟定调速控制系统图，编程程序流程图2.程序编写要求：1、根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并用计算机绘

2、制出电路原理图以及程序流程图。2、认真独立完成所规定的设计容(4000字左右)，严禁相互抄袭；3、撰写、打印设计说明书一份。指导教师评语及成绩平时成绩：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日...目录第1章绪论1第2章元器件的介绍22.1AT89C51单片机22.2ADC0809单片机42.3DAC0832单片机5第3章方案设计73.1总设计方案73.2控制电路73.3最小系统与显示器83.3驱动电路83.4外部中断设置9第4章程序代码11第5章课程设计总结37参考文献.............................

3、................................................................38附录.....................................................................................................39...第1章绪论单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直

4、流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整

5、个系统的可靠性和可行性。对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是通过对电位器的调节实现电机的加速、减速操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。...第2章元器件的介绍2.1AT89C51单片机ATMEL公司的AT89C51芯片具有以下特性:4

6、KB片在系统可编程Flash程序存储器；时钟频率为0～33MHz;128字节片随机读写存储器（RAM）；32个可编程I/O引脚；2个16位定时/计数器；6个中断源，2级优先级；全双工串行通信接口；监视定时器；低功耗的闲置和掉电模式。AT89C51引脚功能介绍:Vcc：AT89C51电源正端输入，接+5V；Vss：电源接地端；XTAL1：单芯片系统时钟的反相放大器输入端；XTAL2：系统时钟的反相放大器输出端；RST/VPD：RST是复位信号，高电平有效，在此引脚上出现两个机器周期以上的高电平将使单片机复位。RST的第二功能是备用电源

7、VPD的输入端。：外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。当端保持高电平时，单片机复位后访问片存储器ROM。当程序计数器PC的值超过4KB时，将自动转去执行片外存储器ROM的程序。当端接地保持低电平时，则只访问片外程序存储器，而不管部是否有程序存储器。...：地址锁存允许信号端。当访问外部存储器时，地址锁存允许(addresslatchenable)信号的输出用于锁存低8位地址的控制信号，此信号频率为振荡器的1/6。当不访问片外存储器时，信号可用作对外输出时钟或定时信号。端可驱动8个LS型TTL负载。：程序存储器允许输出信

8、号端（programstoreenable）。此端定时输出负脉冲作为读片外存储器的选通信号。AT89C51可以利用及引脚分别启用存在外部的RAM与EPROM，使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址围。端同样可驱动8