第07章 汽包锅炉给水自动调节系统课件

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1、第七章汽包锅炉给水自动调节系统TheFeedwaterControlSystem第一节被调对象的动态特性第二节给水调节系统的类型第三节给水调节系统实例第一节被调对象的动态特性TheDynamicCharacteristicsofControlledObject∙掌握被调对象的动态特性是设计和整定好自动调节系统的前提。∙给水自动调节系统被调对象的示意图:（１）给水量Ｗ；（２）蒸汽量Ｄ；（３）锅炉燃烧率。汽包水位(steamdrumlevel)变化原因示意图∙被调量Ｈ变化的主要原因：一．给水量Ｗ扰动时的动态特性∙给水量Ｗ

2、扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程可以分别从两个角度加以分析：1、仅仅从物质平衡的角度来分析；2、仅仅从热平衡的角度来分析。综合上述两种角度分析的结果，对曲线１和曲线２进行线性叠加，得到在给水量Ｗ阶跃扰动下，汽包水位Ｈ的实际变化曲线：式中：τ──迟延时间s；ε──飞升速度；∙在给水量Ｗ扰动下，被调对象具有迟延、惯性和无自平衡能力特性。二．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性∙蒸汽量Ｄ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程同样可以从两个角度加以分析。1．仅仅从物质平衡的角度来分析2．仅仅从热平衡的角度来分析。综合上述两种角度分析的结果，得到在蒸汽

3、量Ｄ阶跃扰动下，汽包水位的实际变化曲线。动态特性的数学描述为：式中：k──比例系数，T──时间常数ε──飞升速度1．蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况，属于外部扰动，锅炉燃烧率扰动其实也是一种间接的外部扰动。很显然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的，调节作用量只能选择给水量。2．“虚假水位”(levelswell)现象主要是来自于蒸汽量的变化，显然蒸汽量是一个不可调节的量（对调节系统而言），但它是一个可测量，所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质是非常必要的。∙结论：第二节给水调节系统的类型一、单

4、级三冲量给水自动调节系统（SingleStageThree-ElementFeedwaterControlSystem)说明：１． 单级２．   三个冲量：W、D、H3.双回路：内、外整定的具体步骤和稳定性分析如下：1．内回路(innerloop)的分析与整定内回路的主要任务是当给水流量侧产生自发性扰动时，必须迅速消除扰动，使被调量（汽包水位H）基本不受到自发性扰动的影响；当内回路外部发生扰动汽包水位H发生变化时，内回路要具有快速随动的特性，使给水流量W尽快地起到调节汽包水位的作用。2．外回路(outerloop)的

5、分析与整定我们把内回路系统的近似方框图代替到图7-10中，并去除不影响调节系统稳定性的前馈信号通道，就得到外回路系统方框图。外回路已可以看作是一个单回路调节系统，所以可以采用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。4.蒸汽流量侧的选择要使静态偏差为零，静态时必须满足ID=IW，即：在正常运行时，可认为D=W，γD=γW，则有αD=αW因此，为了克服静态偏差，蒸汽流量侧分流器的分流系数αD必须等于给水流量侧分流器的分流系数αW。三．串级三冲量给水自动调节系统(CascadeThree-ElementFeedwaterC

6、ontrolSystem)串级系统实现自动调节比单级系统更加灵活，克服静态偏差完全由主调节器实现，分流系数αD取值不必考虑静态偏差的问题，αD值可取得大一些，以利于更好地改善调节过程的调节品质。分流系数αW取值影响内回路的稳定性，在外回路中，可通过主调节器的δ和Ti来整定，αW的影响并不大，从而使内、外回路互不影响。方框图为：串级三冲量给水自动调节系统的整定步骤如下：2．外回路(outerloop)整定3．蒸汽流量侧αD的选择1．内回路(innerloop)整定四．采用变速泵的给水调节系统1．变速泵的类型变速泵有两种

7、类型：（1）电动调速泵（2）汽动调速泵。2．变速泵的特性3．采用变速泵的调节系统任务（1）通过改变给水泵的转速改变给水流量，维持汽包水位在允许范围；（2）通过改变给水调节阀开度，控制给水泵的出口压力，保证给水泵在安全区内工作；（3）通过控制再循环水阀门的打开和关闭，保证给水泵流量不低于规定的最小流量；上述三个任务分别由三个给水调节子系统实现。第三节给水调节系统实例一．给水全程调节的基本概念给水全程自动调节就是在机组运行的全过程（包括起停过程和低负荷运行）都能实现自动的调节。二．全程调节要解决的主要问题1．测量信号的准

8、确性。解决的思路：找出汽包水位、给水流量和蒸汽流量的测量准确性受影响的原因，即：哪些物理量影响测量信号的准确性，并找出它们之间的函数关系，在设计调节系统时引入这些物理量，根据函数关系在调节系统加以校正。从常规的调节过渡到全程调节会遇到许多新的技术问题,主要有：在低负荷运行时宜采用单冲量调节系统，在非低负荷工况下（一般取满负荷的25%左右为界）宜