焊装助力机械手技术协议

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1、招标文件附件焊装助力机械手项目技术协议买方：九江昌河汽车有限责任公司卖方：上海永乾机电有限公司买方委托卖方设计、制造、安装和调试焊装助力机械手项目供货范围内的所有设备，经双方友好协商，达成如下协议，双方约定共同遵守。1.货物需求一览表:表1货物名称焊装助力机械手数量11套技术规格见《技术规格及要求》交货时间05年01月10日（合同生效后至安装调试合格）项目现场江西九江昌河汽车有限责任公司焊装车间内2．供货范围表2序号货物名称/供货范围数量主要技术规格1后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置1见《技术规格及要求》2后地板组件搬送机械手及装置13#170工

2、位N01后地板上件机械手14#170工位NO2主地板上件机械手15#170工位NO3前下车身上件机械手16左侧围内板组件上件机械手17右侧围内板组件上件机械手18左侧围外板上件机械手19右侧围外板上件机械手110顶棚零件N01上件机械手111顶棚组件N02上件机械手142招标文件附件12备件和易损件1批13买方和卖方工厂培训14包装、运输及保险15安装、调试16终验收后的技术支持二、技术规格及要求买方重要说明:1）若由于买方要求的变更，买方及时通知卖方，卖方应立即更改，交货期和合同资金总额不变。2）该项目为准交钥匙工程,卖方根据本协议的要求，提供买方生

3、产线所需的设备，并对设备的工艺设计、布置、制造、安装调试和售后服务全面负责，确保设备能够稳定地工作并满足节拍要求，达到验收标准要求。3）卖方必须接受九江昌河公司指定的白车身质量总体协调单位提出的协调意见。1.一般数据1.1生产纲领：10万辆/年（工作时间：251天/年，双班16小时工作制）生产节拍：1.9分/辆1.2使用环境：电源：单相电压AC220±10%；三相电压AC380±10%；50Hz±5%压缩空气压力：0.4Mpa～0.6MPa环境温度：-10℃～45℃湿度：20%～90%RH1.3设计依据：甲方提供的焊装工艺平面布置图（见附件8）。1.4

4、设备参数和规格：表3设备名称安装方式实物重量范围(kg)设备型号提升高度范围(m)旋转半径范围(m)纵轨移动行程(m)横轨移动行程(m)夹具方式42招标文件附件后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置固定悬挂式10～35PBF—SF750.7～1.7≥2.2__________气动夹持或吸附后地板组件搬送机械手及装置导轨悬挂式10～35PBF—SF750.7～1.71.5～2.5____________气动夹持或吸附#170工位N01后地板上件机械手地面立柱30～60PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0__________气动夹持或吸附#170

5、工位NO2主地板上件机械手地面立柱20～50PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________气动夹持或吸附#170工位NO3前下车身上件机械手地面立柱40～70PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________气动夹持左侧围内板组件上件机械手导轨悬挂式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向导轨)______气动夹持右侧围内板组件上件机械手导轨悬挂式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向导轨______气动夹持左侧围外板上件机械手(导轨)悬挂式10～35PBF—

6、SF750.5～2.01.0～3.65-3～+3气动夹持或吸附右侧围外板上件机械手(导轨)悬挂式10～35PBF—SF750.5～2.01.0～3.65-3～+3气动夹持或吸附顶棚零件N01上件机械手固定悬挂式5～20PBF—SF750.1～1.51.0～3——气动夹持或吸附顶棚组件N02上件机械手固定悬挂式10～35PBF—SF750.1～1.51.0～3——气动夹持或吸附注：1、提升高度范围是指被夹持工件中心位置高度方向的移动范围。2、设备工艺动作描述和技术要求2.1后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置后地板组件搬送机械手及搬送装置2.1.1按如

7、下图一所示设置：在No42工位和No43工位之间设置后地板组件的翻转搬送机械手；在No43工位和No45工位之间设置搬送机械手。2.1.2后地板组件的工件重量:10～35kg。2.1.3机械手的安装形式均采用上悬吊式。2.1.4机械手在No42、No43、No45等工装夹具处的提升高度（以地面为基准）应满足0.7～1.7（m）的要求。图一：后地板助力机械手工艺示意图：42招标文件附件2.1.5工艺流程2.1.5.1后地板组件翻转搬送机械手：1)No42工位作业结束，工件处于焊接夹具的顶升状态；操作者移动机械手将机械手上的抓夹夹具对正后地板工件的相应位置

8、，按动相应按钮夹紧。2)通过升降、移动、旋转机械手或抓夹夹具，将后地板工件翻转180°并将后地