大学论文毕业样张

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1、机电学院毕业实习/论文情况中期检查表学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级学号毕业论文题目中期进展情况介绍（不少于300字）。学生签名：日期：指导教师意见签名：日期：教研室意见系主任签名：日期：学院意见教学院长签名：日期：中期报告论文概述：通常ABS采用车轮滑移率和角减/加速度门限值的方法对车轮进行防抱控制。车轮最佳滑移率随质量转移和路面附着条件不同变化很大，在制动过程中并非是一个固定值，尤其在弯道制动过程中。如果在制动过程中能对滑移率的门限值进行动态调整，就可以从整车运动的角度来合理分配纵向制动力和侧向力，从而更

2、充分利用地面附着条件来提高车辆的制动效能和制动稳定性。在此提出阶梯控制，根据车轮滑移率附着性能曲线，如果减小滑移率门限值的下限，纵向附着系数下降，侧向附着系数增大，即纵向制动力下降，侧向力增大。利用这一原理就可以通过控制滑移率门限值的方法达到控制各车轮上制动力和侧向力的目的，进而控制整车的运动状态，进一步保证车辆的制动稳定性和制动效能。论文提纲：第一章ABS的简介1.1ABS的发展与应用1.2ABS特点与作用1.3ABS的组成与分类1.4论文主要内容第二章防抱死制动系统的基本理论2.1路面制动力2.2滑移率2.3滑

3、移率与附着系数的关系2.4最佳制动状态第三章ABS制动防抱死系统3.1概述3.2ABS的基本组成3.3ABS的四个工作过程第四章ABS存在的不足之处与阶梯控制4.1ABS存在的不足4.2ABS的改进措施4.3阶梯控制模型4.4阶梯控制性能仿真4.5结论第五章小结5.1ABS的优点5.2滑移率与附着系数5.3ABS存在的不足之处5.4ABS的阶梯控制5.5阶梯控制的优点