中包车液压同步回路比较-论文.pdf

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1、2013年第11期液压与气动7DOI：10．11832／j．issn．1000—4858．2013．11．002中包车液压同步回路比较李萌，张龙江ComparisonofHydraulicSynchronousCircuitforTundishCarLIMeng，ZHANGLong-jiang(北京无极液压工程有限公司工程设计部，北京门头沟102308)摘要：在连铸机浇铸过程中，保证中包车同步升降非常重要，可根据使用要求和投资成本采用不同的同步方法，该研究对中包车上常用的三种液压同步回路的工作原理、同步精度、

2、控制方法和投资成本进行了详细的分析和比较。关键词：中包车；液压同步回路；同步精度；投资成本；比较中图分类号：TH137．7文献标志码：B文章编号：1000-4858(2013)11-0007-04引言中包车是连铸机设备中结构复杂的大型关键设备之一，用于运载中间罐，在烘烤位与浇注位之间运行。按工艺要求，中包车应具备行走、升降、对中和称量等多种功能，其中在中包车上升和下降的过程中，必须保持位置同步，同步误差不能超出工艺要求范围，因此同步升降装置是中包车上升和下降的关键机构。本研究对中包车上常用的三种液压同步回路的

3、工作原理、同步精度、控制方法和投资成本进行了详细的分析和比较。1调速阀液压同步回路图1是文丰板坯连铸机中包车升降调速阀液压同步回路原理图。采用调速阀控制的同步回路，结构简单、抗污染能力强，具有投资少、维修成本低等优点。调速阀7采用某公司生产的流量几乎不受压力和温度影响的2FRM16—3X／160LB二通流量控制阀，以提高P同步精度。但受到控制元件间的性能差异、管道长度T不同以及制造和安装误差等因素的影响，单纯靠调速1、2．电磁换向阀3、6、9．液控单向阀4．电液换向阀阀调节，同步精度较低，一般在5％左右，不能

4、满足中5．阻尼7．调速阀8．整流叠加板10．液压缸包车升降同步要求。为提高同步精度，增加了补油回图1中包车升降调速阀液压同步回路原理图路，通过其与安装在中包车两边的位移传感器相结合，压缸10上腔，活塞上升，托住中包车缓慢上升，液压缸实现闭环控制。下面结合调试情况，具体分析其工作l0下腔液压油经电磁换向阀1回油箱。在中包车上原理。调节调速阀7．1和7．2的旋钮，使其刻度指针都收稿日期：2013-04-24指到2，电液换向阀4，b电磁铁通电，压力油经液控单作者简介：李萌(1959一)，男，北京人，高级工程师，学士

5、，主向阀6、整流叠加板8、调速阀7，液控单向阀9进入液要从事液压系统设计工作。8液压与气动2013年第11期升的过程中，注意有无机械卡阻及其他情况，随时准备增加通过调速阀7．2的流量，使液压缸10．2的下降速好中止调试。上升到位后，电磁换向阀1a和电液换向度减慢，当液压缸10．1和1O．2位移值相等时，电磁换阀4a电磁铁同时通电，液控单向阀9和6打开，压力向阀2．2b电磁铁断电，不再补油，但泄油继续，直至液油经电磁换向阀1进入液压缸10下腔，中包车在自重压缸10．1位移值比液压缸10．2还低3mm时，电磁换的

6、作用下开始下降，液压缸10上腔液压油经液控单向向阀2．1a电磁铁断电，不再泄油。同理如液压缸阀9、整流叠加板8、调速阀7、电液换向阀4回油箱。10．2速度慢，也可采取相应措施使中包车保持同步。经过几次升降排净液压缸中的空气后，在最低位校正如果两液压缸的位移差值没有减小，反而增大到15中包车两边的位移传感器值，使其相等。调节调速阀mm，那么电磁换向阀1a和电液换向阀4a电磁铁同时7．1和7．2的旋钮，使其刻度指针都指到8左右，调节断电，液控单向阀9和6关闭，中包车停止下降。停止中包车上升速度，使其上升时间为20

7、S，达到工艺要泄油，继续补油使速度快的低位置液压缸上升到和速求。在上升过程中，通过计算机监测两边位移传感器度慢的高位置液压缸位移值相等时，不再补油。电磁的值，观测两液压缸同步情况，调大运动速度慢慢旋转换向阀1a和电液换向阀4a电磁铁重新通电，中包车液压缸所对应的调速阀旋钮，使两液压缸上升同步。继续下降至工作位置。待检修时，查明故障原因，予以在上升同步的情况下，监测两边位移传感器的值，观测排除。两液压缸下降同步情况，发现两者相差最大值为30当中包车在升降过程中的任一位置停止时，如两toni，这是调速阀同步回路自

8、身无法消除的，只能通过液压缸的位移不同，应对位置低的液压缸补油，使两液补油回路来减小同步误差，达到工艺要求。压缸位移相等，消除累积误差。如液压缸10．1位置在中包车上升的过程中，一旦两液压缸的位移差低，电磁换向阀2．1b电磁铁通电，压力油经液控单向值达到5mm，如液压缸10．1速度慢，电磁换向阀2．1b阀3．1、阻尼5．1、液控单向阀9．1进入液压缸10．1上电磁铁通电，压力油经液控单向阀3．1、阻