机械制造装备设计试题三.doc

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1、机械制造装备设计试题三一、选择（每小题1分，共10分）1对经济增长的直接贡献率超过了其它生产要素贡献的总和是[D]。A.人力B.物力C.财力D.知识2机床的总体结构方案设计中，工件只有X方向进给运动的运动分配式为[B]。A.B.C.D.3在室温下借助阳模对金属板料施加外力，迫使材料按阴模型腔的形状、尺寸进行裁剪或塑性变形，该模具称为[A]。A.冷冲磨具B.压铸模具C.锻压磨具D.粉末冶金模具4机床空载并以工作速度运动时，执行部件的几何位置精度称为[B]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度5刀具切削刃与工件发生

2、线相吻合，该发生线的生成方法为[B]。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.展成法6除能承受轴向载荷外，还能承受一定的径向载荷，但不能承受较大的颠覆力矩为特点的回转运动导轨为[A]。A.锥面环形导轨B.平面环形导轨C.双锥面导轨D.圆柱形导轨7具有摩擦系数小，耗能低；动、静摩擦系数接近，低速运动平稳性好等为特点的导轨为[D]。A.铸铁导轨B.镶钢导轨C.有色金属导轨D.塑料导轨8下列不是标准公比φ的数值是[D]。A.1.26B.1.41C.1.58D.1.609一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[B]。A.B.C.D

3、.10刀库容量较大，当采用多环时，外形较紧凑，占用空间较小为特点的刀库是[B]。A.鼓轮式刀库B.链式刀库C.格子箱刀库D.直线式刀库二、填空（每小题1分，共20分）11在数控机床进给系统中，齿轮传动___间隙___的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。12用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变垫片的厚薄来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向___间隙___消除和预紧。13导轨的卸荷方式有机械卸荷、液压卸荷和___气压卸荷___。14在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于___回转___关节，取Zi与i关节的轴线重

4、合。-6-15齐次坐标变换矩阵是将和[0R1]___合写___在一起表示。16一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线（或大部分关节轴线）与机座直角坐标系轴线___平行___时的状态作为基准状态。。17升降台铣床的主参数是工作台工作面的___宽度___。18各种类型机床对温升都有一定限制，如___精密___机床，连续运转条件下允许温升为15~20℃。19操作机通常由末端执行器、___手腕___、手臂及机座组成。20回转型夹持器结构较简单，但当所夹持工件的直径有变动时，将引起工件轴心的偏移。这

5、个偏移量称为___夹持误差___。21对平移型夹持器，工件直径的变化不影响其___轴心___的位置。但其结构较复杂，体积大，制造精度要求高。22吸附式末端执行器（又称吸盘），有气吸式和___磁吸___式两种。23额定速度。指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的___最大___速度。24机器人运动功能设计可采用___分析式___设计方法和创成式设计方法。25系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、___标准化___”原则，简称“三化”原则。26主轴组件的精度___保持性___是指长期保持其原始制造精度的能

6、力。27卸荷系数αH表示导轨卸荷量的大小，由______式确定。28由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量，称为机器人的逆运动学解析。其解往往不是___唯一的___。29谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成的即具有内齿的___刚轮G___，具有外齿容易变形的、薄壁圆筒状柔轮R和波发生器H。30各种类型机床对温升都有一定限制，如___普通___机床，连续运转条件下允许温升为30~40℃。三、问答（每小题5分，共30分）31有哪些消除齿轮传动间隙的方法？各有何特点？（1）齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。（1

7、分）（2）刚性调整法是调整后的齿侧间隙不能自动进行补偿，如偏心轴套调整法、变齿厚调整法、斜齿轮轴向垫片调整法等。特点是结构简单，传动刚度较高。但要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则将影响运动的灵活性。（2分）（3）柔性调整法是指调整后的齿侧间隙可以自动进行补偿，结构比较复杂，传动刚度低些，会影响传动的平稳性。主要有双片直齿轮错齿调整法，薄片斜齿轮轴向压簧调整法，双齿轮弹簧调整法等。（2分）32试解释主轴变速箱设计中，“前多后少”原则的含义？（5分）答：1）主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动。接近电动机传动件转速

8、较高，根据公式可知，传动的转矩M较小，尺寸小些；（2分）2）反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸较大。（1分）3）因此，在拟定主变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些，以便节省变速箱的造价