三维激光扫描仪的数据处理与精度控制-论文.pdf

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1、2Q!：(2NeWTechnoloziesandProducts高新技术三维激光扫描仪的数据处理与精度控制韩继旺(成都市勘察测绘研究院，四川成都610081)摘要：三维激光扫描仪技术又被称为实景复制技术，是测绘领域的一项重要的技术革新。突破了传统意义上的单点测量的方法。能够提供物体表面的三维点云的数据。本文主要介绍了三维激光扫描技术以及其在数据处理和误差精度控制上的表现，分析其原因。关键词：三维激光扫描技术；数据处理；精度控制中图分类号：TP31文献标识码：A三维激光技术是一门新型的热门高程就是曲面重构。转动中

2、减少其振动，始终保持精确的角度。效的技术，它是继GPS技术后又一项测(四)曲面重构。我们比较常见的(三)提高测量精度的方法。在相绘技术的诞生。其在数据处理方法和获取曲面的表示种类中有；细分曲面，暗含的对一样的条件下，通过调整三维激光扫描方法以及服务能力水平上都进入了新的发函数表示，明确的函数表示，三角形网络，系统的坐标设定，相应的减少坐标系来展阶段。参数曲面，曲化的面片等。着里我主要说调整。从而达到减少坐标系误差的目的。一说参数曲面重构和细分曲面重构；参数曲通过减少坐标系堆叠的步数去相应的调整、三维激光扫描系统

3、的分类我国目前把三维激光扫描技术分为面重构是对对几何形状进行的描述这项理三维激光扫描系统的误差，相应的减少单两类；机载型，地面型。在测量方式上还论起源于6o世纪，它的主要思想是用一个曲面片坐标系的堆叠的偏差来见减少误细化成移动式激光扫描系统，手持式机关组基函数做为分权因子，在通过一组初始差，利用这些方法来加强三维激光扫描技扫描系统。在当前，地面型固定式三维激的控制向量的线性组合获得形体的连续表术在测量上的精确度，使三维激光扫描仪光扫描系统是目前最重要的扫描装置。其示，我们一般都采用的参数曲面有Bezier的工作

4、能够更加有效的开展。在这其中，一般有三维激光扫描仪，数码相机，扫描曲面，B样条曲面和NURBS曲面等。细数减少单个面片坐标系堆叠便宜误差的方仪旋转平台，软件控制平台，电源以及其分曲面重构主要针对复杂的物体表面模型法的控制效果最为明显。它的相关的附件组成。重建和曲面的拼合问题，是从初始的多面五、三维激光扫描仪技术在将来的二、地面型三维激光扫描系统的工体控制网络开始的，应用某种细分规则，发展作原理对新生成的每个网络的定点进行相继归集比较现在的三维激光扫描技术的发展三维激光扫描仪的发射器在进行工的计算，网格顶点生成是

5、原始网格的几个现状，我们知道在未来，这项技术会有更加作时会项目表发射一个激光脉冲信号，这相邻顶点的加权平均，通过不断的细分，广泛地发招空间以及明确的发展方向；通过个信号在接触到物体表面是被反射回来，逐渐将控制网格磨光。在无穷多次细分后，自身的技术力量发展降低国内在三维激光顺着相同的路线反向的传回到接收器中，最终将控制网格将收敛于一张光滑曲面，扫描仪器的价格，提升我国的市场。规范三在这之中产生的数据就是三维激光扫描仪而这就是重建曲面。维激光扫描仪器的数据处理格式，制定相关的工作目的。当脉冲在到达目标点时精密四、三

6、维激光扫描仪的精度分析的数据标准。通过与传统的手段相结合，来的时钟控制编码器同步测量每个脉冲横向(一)三维激光扫描仪的测量误差克服精度和测距上的矛盾，实现长距离高精扫描的观测值和纵向扫描的观测值。分析。三维激光扫描系统的测量误差可分度的测量标准。在不断提高技术的基础上，三、三维扫描仪的点云数据处理为两种；系统误差和偶然误差，系统误差侧重于研究技术核心下的新的测量数据方在三维激光采集数据时采集的是点可能会引起扫描点的坐标错误，可以通过式，以及测量操作方式，从而提高测量的初云数据，一般包括有下列各个步骤；公式的改正

7、后世修正系统来解决。测试系始精度，采取改(一)噪声去除。噪声去除就是指统的偶然误差是一些随机性的错误的集中低数据在计算上的误差。将点云数据中的错误的数据，通过扫描的体现。在测量误差上的影响因素较多，主结语过程，把它给去除掉。由于某些原因的影要可以分为三类，仪器误差，与目标物体三维激光扫描技术的产生和发展是响，会导致这一现象的发生。比如说移动反射有关的误差和外界环境条件。在仪器时代进步的体现，推动了我们身边许多的的车辆和行人还有树木，也同样会被扫描误差上又包括激光测距误差，扫描角度测行业发展和进步。同时这项技术使

8、测量技仪所采集到，这些都是要在后续的工作中量误差。与目标物体反射面有关的误差主术领域在数据的提供上，有了更高的精准删除带掉的。要是目标物体表面粗糙的原因。外界环境度。尽管现在的三维激光扫描技术的价格(二)多视对齐。多视对齐是说被因素主要包括温度和气压等因素。过高，在有些的数据处理和精度测量上存测量的物体的形状多大或者比较复杂，那(二)三维激光扫描仪精度控制。在在着缺陷，但我相信随着这项