基于远程监控图像的绝缘子覆冰检测算法-论文.pdf

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1、计算机与现代化2014年第5期JISUANJIYUXIANDAIHUA总第225期文章编号：1006-2475(2014)05-0018-06基于远程监控图像的绝缘子覆冰检测算法钟幼平，杨威，周洋，林巍蛲(1．国网江西省电力公司检修分公司，江西南昌330029；2．上海交通大学电子信．$-4电气工程学院，上海200240)摘要：提出一种基于远程监控图像的绝缘子覆冰情况检测算法。本文算法充分利用边缘检测方法和其他图像处理方法，对覆冰绝缘子侧面冰棱的边缘情况进行精确的检测。本文算法还引入了摄像头的标定参数，使其能更加准确地估计覆冰绝缘子

2、侧面的冰棱长度。当摄像头因为外力或其他因素而产生角度偏移时，本文算法能及时地对摄像头标定参数做出修正，并利用新的标定参数重新估计绝缘子的覆冰情况。实验结果表明，本文算法对绝缘子侧面冰棱边缘检测效果显著，满足实时监控和预警报警的要求。关键词：覆冰检测；绝缘子；监控图像；厚度估计；相机标定中图分类号：TP391文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1006-2475．2014．05．005AnImage-basedAlgorithmforIcingDetectionofInsulatorZHONGYou—ping，YANG

3、Wei，ZHOUYang，LINWei—yao(1．MaintenanceBranch，NationalGridJiangxiElectricPowerCo．，Nanchang330029，China；2．SchoolofElectronicI~ormationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Inthispaper，analgorithmbasedonedsedetectionforicingdetec

4、tionofinsulatorwasproposed．Ittookfulladvantageoftheedgedetectionalgorithmandotherimageprocessingmethodtomakemorespecificandaccuratedetectionoficinginsulator．Mso，itintroducedthecameracalibrationtoestimatethelengthandthicknessofswingiceonthesideofinsulators．What’Smore，wh

5、enthesettledangleofcamerashiftedduetosomeoutsideforceorotherreason，thisalgorithmwasabletorevisethecameracalibrationparametersintimeandusethemtoestimatethelengthandthicknessoficeagain．Theexperimentalresultsshowthatthedetectionoficinginsulatoredgeisprettygoodandtheestima

6、tionofthelengthandthicknessoficeisaccurate，whichdefinitelymeettherequirementofreal-timemonitoringandearlywarnings．Keywords：icingdetection；insulator；surveillanceimage；thicknessestimation；cameracalibration的检测。这些检测方法主要适用于覆冰较为严0引言重，且积雪不易融化不断堆积或者逐层覆盖的情况，在电力系统监控方面，基于图像的传输线和绝

7、缘而对于绝缘子螺纹上悬挂的大量冰棱的检测，上述方子覆冰情况检测技术还不是非常成熟-1，尤其是对法均不能有效地被利用，这无疑会对绝缘子电气性能于绝缘子侧面悬挂的冰棱检测更少。这很大程度影响的预警工作产生影响。基于上述研究现状，本文上是由于绝缘子本身较为复杂的层状物理构成和其在利用图像边缘检测的方法进行绝缘子侧面冰棱图侧面悬挂冰棱在拍摄图像上的形态不易检测的原因像提取的基础上，引入了实时监控摄像头的标定参所致。前人对于绝缘子覆冰情况的检测往往限制于数，对绝缘子覆冰冰棱长度进行精确估计并及时预对其顶部积雪厚度的检测或是侧面堆积覆冰厚度警。

8、此外，在考虑摄像头因外部因素的影响而发生镜收稿日期：2014一D4基金项目：国家自然科学基金资助项目(61001146)；上海市浦江人才计划项目(12PJ1404300)；国网江西省电力公司检修分公司项目作者简介：钟幼平(1977．)