一种新型立体车库搬运台车的设计-论文.pdf

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1、2014年5月机床与液压Mav2014第42卷第10期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．024一种新型立体车库搬运台车的设计李建民(许昌市腾飞市政工程集团有限公司，河南许昌461000)摘要：设计一种新型机械车库搬运台车，以降低停车层土建高度，减小整体地下车库下挖空间。计算了台车运行过程中的载荷分布，校核了车架钢结构的强度，选择并校核了工作电机。工程实践表明：该新型搬运台车能够满足钢结构车库的应用

2、要求。关键词：机械车库；搬运台车；行走装置中图分类号：TH6文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)10—079—2DesignofaNewTypeofVerticalGarageCarrierTrolleyLIJianmin(XuchangTengfeiShizhengEngineeringGroupCorporationLtd．，XuchangHenan461000，China)Abstract：Anewtypeofverticalgaragecarriertrolleywasdes

3、igned，toreduceparkingconstructionheightanddecreasethe0一verallundergroundgaragediggingspace．Thetrolleyloaddistributionduringtheoperationwascalculated，theframesteelstructurestrengthwaschecked，themotorwasselectedandchecked．Engineeringpracticeshowsthatthene

4、wcarriertrolleyisfeasibleintheverticalgarageapplication．Keywords：Verticalgarage；Carriertrolley；Walkingdevice随着人民生活水平的不断提高，社会上小汽车的由于平面移动式机械车库多位于地下，因此降低每层保有量愈来愈大，城市普遍存在停车难问题，由此汽停车车位的净空高度，减小地下车库的挖土方量、降车停放向空间发展也是必然要求，机械式停车设备应低土建成本已是必然趋势，为此开发出每层土建高度运而生[卜。与此同

5、时，随着客户需求的不断变化，低、降低土建成本的搬运台车已是迫在眉睫。全智能平面移动式机械车库的市场保有量不断提高。1设备组成与原理主动行走装置台车架’从动行走攀置导向装筒门

6、ll／国嘲．。。I．．．＼、±，／—H⋯‘⋯一r一⋯。‘‘I。。⋯置⋯’-崔⋯·一l^一_。—ttJI●Il

7、／『H：．，’．。．I“．I．“I一卜＼··_—_H1lI崮lI1’ll图1搬运台车的组成收稿日期：2013—05—20作者简介：李建民(1971一)，工学学士，高级工程师，研究方向为立体车库的设计、施工、安装等。E—ma

8、rl：gexinfengl1@126．com。·80·机床与液压第42卷传统的平面移动机械车库层与层之问通过楼板隔道上运行，通过一对光电开关控制搬运台车的启停位开，搬运台车在巷道楼板上运行。停车层之间的楼板置，实现与停车位位置对应，然后通过搬运器将车辆一般每层占用空间约500mm，地下停车库层数较多从搬运台车上搬运到停车位，实现存取车辆的目的。的时候，则地下挖深就越深，施工土方量就越大，则2计算设计土建成本就越高。为了降低土建成本，开发一种新型2．1载荷分布及受力计算搬运台车，这种搬运台车的土建结构是

9、停车库巷道中搬运台车在运行时，最不利情况是搬运器搬运车间无楼板，搬运台车的横移导轨挂在巷道两侧停车位辆在台车上，搬运台车在横移巷道上横移。这时搬运楼板上。通过牛腿及钢板焊接连接，将其固定在巷道台车载荷主要有搬运台车自重、智能搬运器重力、台两侧停车位楼板上，能够有效降低停车层的高度，降车容车重力。低土建成本。搬运台车的容车重力按照特大型车来计，车重为该新型搬运台车主要由台车架、主动行走装置、2300×9．8N，前后轮距最大为3200mm，车辆前悬从动行走装置以及导向装置等组成。其组成如图1所架长度按12

10、00mm。考虑到走行轮中心，在图上即示。为1140mm。具体的载荷分布情况如图2所示。该新型搬运台车通过减速电机带动在巷道横移轨＼ⅣN／。■．一一■黜百宜】[__一品固p"e：llWal~lJlLI~lr-KU／=rtML⋯一一一一¨Il●IIIL一上lI——l。JI——●Lj_IL．．——．．——一——uI————————————．—Jl、／G，：Gt＼／L＼，23200’、、／GT21140ll40一—●一5480图2搬运台车在承载时的载荷分布图中，