acm-iv密度&液位自动控制混浆系统

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1、ACM-IV密度&液位自动控制混浆双机双泵说明书PN:T03-53-446_4.1.0_cnPN:T03-53-446_4.1.0_cn四机赛瓦石油钻采设备有限公司电话：0716-8428889/8011730（服务热线）传真：0716-8016063电子信箱:sjs@ServaCorp.com网址:www.sjs.servacorp.com第44页共44页ACM-IV密度&液位自动控制混浆双机双泵说明书PN:T03-53-446_4.1.0_cnSERVAACM-IV密度&液位自动控制系统概述SERVAACM-IV密度&液位自动控制系统是采用最新的计

2、算机控制技术，适用于高能循环混合系统的固井作业的一代更先进、更可靠的自动控系统。它是在SERVAACM-III的基础上开发、研制而成的，主要增加了液位自动控制功能，该功能使计算机控制系统能够自动调节清水计量阀从而自动调节清水流量，在很大程度上简化了操作过程。SERVAACM-IV密度&液位自动控制系统由密度自动控制系统和液位自动控制组成。密度自动控制系统主要通过控制下灰量来控制泥浆密度,计算机采集清水流量、泥浆密度和干灰计量阀阀位，控制软件根据实际清水流量，泥浆密度和作业设置参数计算达到设定密度需要的干灰量及干灰计量阀阀位，PID控制算法对其进行精确调

3、整，控制器输出控制信号到电控液压阀，该液压阀驱动干灰计量阀上的旋转装置来调节干灰计量阀的开启度从而控制下灰量。控制算法对作业过程中可能存在的三种改变做出响应：清水流量的变化、设定密度的变化及干灰传输能力的变化。液位控制系统由计算机控制和调节清水比例阀来调节清水流量从而调节液位，安装混浆槽上的液位计检测泥浆的液位信号并将该信号传送给计算机，计算机根据实际液位和设定液位的偏差来调节输出控制电压，调节清水比例阀从而调节清水量以维持液位的平稳。作业过程中通常手动调节阀位将液位调节到设定液位附近，再将液位控制设置为自动控制方式，液位将很快被控制在设定的范围内。A

4、CM-IV密度&液位自动控制系统的组成及基本原理ACM-IV密度&液位自动控制系统由下列部件组成：l人机操作界面l控制器及输入/输出模块l带以太网的数据存储模块l干灰计量阀反馈传感器l干灰比例控制阀（增加项）l清水流量计l密度计l液位计（增加项）l清水比例控制阀（增加项）l清水计量阀反馈传感器（增加项）l大泵流量传感器（可选）l大泵压力传感器（可选）第44页共44页ACM-IV密度&液位自动控制混浆双机双泵说明书PN:T03-53-446_4.1.0_cnACM-IV密度&液位自动控制系统基本原理密度自动控制系统由计算机控制和调节干灰比例控制阀来调节下

5、灰量，安装在循环管线上的密度计检测实际泥浆密度并将其反馈给计算机，安装在清水管线上的清水流量计检测实际清水流量并将其反馈给计算机，计算机根据清水流量、设定泥浆密度及实际泥浆密度来计算设定干灰计量阀阀位。计算机输出控制信号到液压驱动系统，调节干灰计量阀阀位将泥浆密度控制到一定范围。液位自动控制系统由计算机控制和调节清水比例阀来调节清水流量，安装在混浆槽上的液位计检测泥浆的液位信号并将该信号传送给计算机，计算机根据实际液位和设定液位的偏差来调节输出控制信号，调节清水比例阀从而调节清水量以维持液位的平稳。ACM-IV密度&液位自动控制系统的特点l密度控制l液

6、位控制l模拟功能l参数调整l大容量的数据存储l显示曲线密度自动控制控制系统对作业过程中可能出现的三种变化做出响应：清水流量的变化、设定密度的变化及干灰传输能力的变化。清水流量计测量清水流量并将其反馈给计算机，计算机用这些数据来计算控制器增益和干灰计量阀的设定位置。这样，只要清水流量变化，干灰计量阀都会在密度值变化前做出响应。控制器每秒钟读取一次密度值，PID控制算法结合实际密度及清水流量来计算并调节干灰计量阀的开启度，PID的系数根据生产量和混浆槽容量的变化而变化。操作员通常会在尾浆末段增加设定密度，这样，控制器根据当前干灰传输能力、当前密度及清水流量

7、计算新的干灰计量阀阀位值，该阀位由已知的“定位”值决定的，干灰计量阀达到该“定位”位置后还存在一定偏差时，PID控制回路开始作用，这时偏差通常会达到最小限度。由于干灰传输能力是个变化量，控制系统需要对干灰计量阀的阀位进行修正。密度自动控制系统计算实际干灰传输能力，并用该值与设定干灰传输量及排量来计算新的干灰计量阀阀位“定位”值，这样，干灰计量阀会再次达到新的“定位”位置。液位自动控制第44页共44页ACM-IV密度&液位自动控制混浆双机双泵说明书PN:T03-53-446_4.1.0_cn液位自动控制系统使固井作业的操作更简单，在引进液位自动控制前，操

8、作员需要频繁调节清水流量以维持液位的稳定（使清水流量与大泵排量维持一致）。使用液位自动控制系统