西工大机械原理模拟试题.ppt

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1、机械原理模拟试题与自测题第二套模拟试题第一套模拟试题自测题一、填空题（每小题2分，共20分）在平面机构中，一个高副引入个约束，一个低副引入个约束。受单力P驱动的移动副自锁条件是；受单力P驱动的转动副自锁条件是。机械效率等于功与功之比。确定移动副中总反力方向的条件是。平面四杆机构共有个速度瞬心；其中个是绝对瞬心。12单力作用在摩擦锥内单力作用在摩擦圆内阻抗驱动R21与N21之间的夹角为当量摩擦角；R21与v12之间的夹角为钝角636.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处。7.一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的

2、标准齿轮相比较，其及变大了；而的大小没有变。8.在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的是；具有柔性冲击的是。9.接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为rad/s,则在主动拨盘运动一周的时间内，槽轮运动了秒，停歇了秒。10.机器产生周期性速度波动的主要原因是，其调节的方法是。转动副中心垂直道路的无穷远处齿顶圆齿根圆分度圆等速运动规律等加速等减速运动规律26驱动功或阻抗功的变化加装飞轮二、简答题（每小题4分，共20分）1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？2.铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实

3、际啮合线长与基节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是：a)最短杆长＋最长杆长≤其余两杆长之和，以最短杆相对的杆为机架；b)最短杆长＋最长杆长>其余两杆长之和，以任意杆为机架。3.什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角有何限制？4.渐开线齿轮进行变位修正的目的是什么？5.何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构。答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。答：渐开线齿轮进行变位修正的目的是避免根切，提高强度，拼凑中心距等。答：急回运动指

4、的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条件是极位夹角不为零。三、分析题（每小题10分，共20分）1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为:且AD为机架。试分析：若此机构为曲柄摇杆机构，的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，的最小值；(3)若此机构为双摇杆机构，的取值范围。解：(1)ABCD为曲柄摇杆机构时，AB必为最短：AB+500≤300+350,AB≤150(mm),最大值为150mm(2)ABCD为双曲柄摇杆机构时，AD必为最短：

5、1)AB不是最长，即AB<500,且300+500≤AB+350,所以450≤AB<5002)AB为最长杆，即AB≥500,且AB+300≤500+350,所以500≤AB≤550所以最小值为450mm。(3)ABCD为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。AB是最短杆，即AB<300,且AB+500>300+350,所以150AB+350,所以300500+350,所以AB>550由机构组成

6、条件得:AB<1150AB变化范围为(150,450)和(550,1150)2．在图示的凸轮机构中，试分析：(1)在图上画出该凸轮机构的基圆；(2)画出机构在图示位置时推杆的位移s；(3)画出机构在图示位置时的压力角α。答：(1)机构的基圆为以r0为半径的圆；(2)推杆的位移s如图所示；(3)压力角如图所示。四、计算题（每小题10分，共20分）1．求图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？(1)机构有复合铰链，在C处；局部自由度F处；虚约束E或E’处。机构原动件

7、的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。因为机构的自由度数不等于原动件的数目解：2．在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数皆为2mm，并已知齿数z1=20，z2=32，z2’=18，z3’=20，z4=30，试求：齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传动比i1H。已知:解：由同心条件可得：同理：将上述条件代入（1）、（2）两式，得1.设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆长=120mm，摇杆摆角为60度，摇杆右极位与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄AB、连杆BC和机架A

8、D的长度。五、设计题（每小题10分，共20分）解:作图法设计该机构结果如下图所示。求得曲柄AB的长度为60，连杆BC的长度为180和机架