制冷装置自动化考试必过总结.docx

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1、l第一章调节系统的基本原理与调节对象特性1、自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。发信器（感受元件）：把被调参数（房间内空气温度）成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电压、电流等）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等。调节器：将发信器送来的信号与给定值进行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。执行器：是由执行机构和调节机关组成的。调节机关一般为调节阀，它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度，调节热水流量，对调节对象施加调节作用，使被调参数（房间空气温度）保持在给定值。2、反馈：通过发信器

2、将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。负反馈信号z旁有一负号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r-z。正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。正反馈信号z旁有一正号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r+z。在自动调节系统中都采用负反馈。3、调节系统分类。。。。。。（判断）反馈调节系统按给定值的变化规律不同可分为：1、定值调节系统给定值为一确定的数值。2、程序控制系统给定值事先不确定，取决于系统以外的某一进行着的过程，并要求系统的输出量跟着给定值变化。如舒适性空调中，为了节约能量和

3、达到舒适的目的，室温设定值随着室外温度的变化而变化。3、自适应控制能连续自动地测量对象的动态特性，把它们和希望的动态特性比较，并利用差值以改变系统的可调参数，或产生一个控制信号，从而保证不论环境如何变化，被控参数性能都是最佳的。4、（d）衰减振荡图最理想。。。。。。（选择）5、调节过程不允许衰减率<0即不允许扩散增幅振荡；对于=0的等幅振荡，只要其振幅在给定范围内，也能采用。6、衰减比为被调参数在过渡过程中第一个波峰值与第三个波峰值之比；被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量，称为最大超调量Mp，常称动态偏

4、差。设计调节系统时，必须对此作出限制性规定，Mp大，则品质差；静态偏差y(∞)也称残余偏差或稳态偏差，它表示调节系统受干扰后，达到新的平衡时，被调参数的新稳态值与给定值之差。7、调节对象特性包括静态特性和动态特性两部分，常用迟延τ，时间常数T和放大系数K9来综合表示。。。。。。。（选择）迟延由两部分组成，一部分叫纯迟延τ0（或称传递迟延）；另一部分叫容积迟延τc，总迟延τ=τ0+τc。由于调节作用施加到对象，被调参数变化由发信器感受到，中间有一段传递距离，故需要有一定的时间，这段时间称之为纯迟延。这种由于存在中间容积而产生的迟

5、延称为容积迟延，用符号τc表示。l第二章调节器和调节系统的调节过程1、双位调节器工作原理：所谓双位调节器，是当调节器的输入信号发生变化后，调节器的输出信号只有两个值，即最大输出信号和最小输出信号。通常仅仅是“开”和“关”。双位调节器及调节过程的特点为：（l）结构简单。（2）输出信号迅速突变，它只能停留在“全开”和“全关”或“最大”和“最小”两个位置上，不能连续停留在中间位置，属于非线性调节器。（3）调节器都有一定的差动范围，改变差动范围可以调节被调参数的波动范围。（4）双位调节过程是周期性的、不衰减的脉动过程，被调参数在其波动

6、范围内，按对象本身的飞升曲线规律变化。（5）调节对象的时间常数T愈小，迟延τ愈大，则特性比τ/T愈大，被调参数的波动范围y波动也愈大。一般τ/T值小于0.3，才适于选用双位调节器。2、比例带（输出e/输入p）是指调节器输入的变化与相应输出变化的百分数。例：一只电动比例温度调节器，温度刻度范围是50～100℃，电动调节器输出是0～10mA，当指示指针从70℃移到80℃时，调节相应的输出电流从3mA变化到8mA，其比例带为当温度变化全量程的40%时，调节器的输出从0mA变化到10mA，在这个范围内，温度的变化e和调节器的输出变化Δ

7、P是成比例的。比例带δ与放大倍数KP成反比。比例带δ越小，因此比例带δ和放大倍数KP一样，都是表示一个比例调节器的控制作用强弱的参数。9该系统不可能是没有偏差的系统，调节过程最终存在静态偏差。3、积分调节器的调节规律是输出的变化速率与输入成正比，调节过程最终不存在静态偏差。优点是可以消除静态偏差，但缺点是易使调节过程出现过调现象，从而引起被调量振荡。积分调节器输出执行器的动作速度及方向只决定于输入偏差的大小及正负，与偏差变化速度的大小及方向无关。积分调节器适用于：迟延小，时间常数小而反应迅速、自平衡能力较大、负荷变化又小又慢的

8、调节系统中。4、理想微分调节器的输出信号与输入信号变化速度成正比。这种超前和加强的调节作用，使被调参数的动态偏差大为减小。微分调节器存在不灵敏区，被调参数可以停留在任何一个数值上，但微分调节器是不能单独应用的。5、比例积分调节器兼有比例调节器和积分调节器的优点：既有比例调节器