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1、个人收集整理,勿做商业用途浅谈集散控制系统产品开发(三) 2006-4-814:12:00 五、向系统的过渡及其发展方向前面我们介绍了,今后系统的发展必将是以在的基础上发展起来的替代现在的,因为顺应了自动控制系统的发展潮流。为了今后的开发工作不迷失方向,我们有必要了解的主要构成、现状和未来的发展方向,应该说,今天我们讨论的应该是今后的:1.七十年代以前,控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递,其精度差、受干扰信号影响大,因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。七十年代末,随着大规模集成电路的出现,微处理器技术得到很大
2、发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统,控制效果得到提高;但是尽管如此,还是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展,控制领域又发生了一次技术变革。这次变革使传统的控制系统(如集散控制系统)无论在结构上还是在性能上都发生了巨大的飞跃,这次变革的基础就是现场总线技术的产生。2.现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,它也被称为现场底层设备控制网络()。80年代以来,各种现场总线技术开始出现,人们要求对传统的模拟仪表和控制系统变革的呼声也越
3、来越高,从而使现场总线成为一次世界性的技术变革浪潮。美国仪表协会()于1984年开始制订现场总线标准,在欧洲有德国的和法国的等,各种现场总线标准陆续形成。其中主要的有:基金会现场总线()、控制局域网络()、局部操作网络()、过程现场总线()和协议()等。但是,总线标准的制定工作并非一帆风顺,由于行业与地域发展等历史原因,加上各公司和企业集团受自身利益的驱使,致使现场总线的国际化标准工作进展缓慢。但是不论如何,制定单一的开放国际现场总线标准是发展的必然。3.当前流行的几类现场总线(1)基金会现场总线 基金会现场总线是在过程自动化领域得到广泛支
4、持和具有良好发展前景的一种技术。其前身是以美国公司为首,联合、横河、、西门子等80家公司制定的协议和以公司为首,联合欧洲等地150家公司制定的协议。这两大集团于1994年9月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。 基金会现场总线分为H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25,通信距离可达1.9km,可支持总线供电和本质安全防暴环境。H2的传输速率可为1和2.5两种,通信距离为750m和500m7/7个人收集整理,勿做商业用途。物理传输介质可为双绞线、光缆和无线,其传输信号采用曼切斯特编码。基金会现场总
5、线以开放系统互连模型为基础,取其物理层、数据链路层、应用层为通信模型的相应层次,并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要,定义了信息存取的统一规则,采用设备描述语言规定了通用的功能块集。总线包括通信协议、模型中的2~7层通信协议的通栈、用于描述设备特性及操作接口的设备描述语言、设备描述字典,用于实现测量、控制、工程量转换的应用功能块,实现系统组态管理功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。(2)总线 总线最早是由德国公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被国际标准组
6、织制定为国际标准,并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于模型,但进行了优化,采用了其中的物理层、数据链路层、应用层,提高了实时性。其节点有优先级设定,支持点对点、一点对多点、广播模式通信。各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线,通信速率与总线长度有关。总线采用短消息报文,每一帧有效字节数为8个;当节点出错时,可自动关闭,抗干扰能力强,可靠性高。(3)总线 技术是美国公司开发,并与和东芝公司共同倡导的现场总线技术。它采用了参考模型全部的七层协议结构。技术的核心是具备通信和控制功能的芯片。芯片实现完整的的通信协议。其上集成有三个8位。一个完成模
7、型第一和第二层的功能,称为介质访问处理器。一个是应用处理器,运行操作系统与用户代码。还有一个为网络处理器,作为前两者的中介,它进行网络变量寻址、更新、路径选择、网络通信管理等。由神经芯片构成的节点之间可以进行对等通信。支持多种物理介质并支持多种拓扑结构,组网方式灵活,其78本安物理通道使得它可以应用于危险区域。应用范围主要包括楼宇自动化、工业控制等,在组建分布式监控网络方面有较优越的性能。(4)总线是符合德国国家标准19245和欧洲标准50179的现场总线,包括、、三部分。它也只采用了模型的物理层、数据链路层、应用层。支持主从方式、纯主方式、多
8、主多从通信方式。主站对总线具有控制权,主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控制权的主站,可向从站发送、获取信息。用于分散外设间的高速数据传输,
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