结构光成像的理论研究及摄像机标.pdf

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1、拓展实验报告舒哲2008年12月21日星期日光电子拓展实验报告结构光成像的理论研究及摄像机标定技术的实现舒哲光电子科学与工程学院光信0507012005008623指导教师：付玲、骆清铭2008年12月1拓展实验报告舒哲2008年12月21日星期日目录摘要................................................................................................3Abstract.....................

2、.....................................................................3第一章绪论......................................................................................41.1研究意义..................................................................................41.

3、2结构光技术简介..........................................................................41.3摄像机标定技术简介.....................................................................51.4主要研究内容.............................................................................5第二

4、章结构光成像的方案选取................................................................62.1可选方案..................................................................................62.1.1点结构光成像，即主动三角法....................................................62.1.2线结构光扫描成像....

5、..................................................................................................62.1.3面结构光成像（又称为多线结构光）...................................................................82.2最终方案...........................................................

6、.......................92.2.1可行性分析.............................................................................................................92.2.2方案的具体细节..................................................................................................

7、...112.2.3最终实现.................................................................................................................11第三章摄像机标定原理......................................................................133.1特征点的提取..................................

8、.........................................133.2标定摄像机的内外参数................................................................143.2.1内外参数标定的方法简介....................................................................................