分包三汽车维修专用工具.doc

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1、询价通知书项目名称：正德职业技术学院工业机器人应用教学实训台采购正德职业技术学院二○一八年五月第一章供应商须知正德职业技术学院作为采购单位，就“正德职业技术学院工业机器人应用教学实训台采购项目”进行询价采购，现欢迎符合相关条件的供应商参加报价。一．项目内容：工业机器人应用教学实训台1套及配套设备。二．供应商资格条件：1．在中华人民共和国境内注册，注册资本人民币50万元（含）以上。供应商应具有国内独立法人资格，具有独立承担民事责任和履行合同能力。2．具有良好的售后服务和组织实施能力，满足招标文件规定的配送和服务要求，能承担本项目实施工作。3

2、．具有较强的本地化服务能力，配有较强的专业技术队伍，能提供快速的售后服务响应。三．货物总体要求：供应商提交产品必须是全新、未使用过的原装合格正品，完全符合采购文件规定的质量、规格和性能的要求，达到国家或行业规定的标准，并对来源合法性负责。四．报价文件组成1．法人代表授权书（附件1）；2．投标函（附件2）；3．询价采购报价表（附件3）；4．营业执照、税务登记证（或三证合一）复印件；5．提供近两年相关业绩，需附采购合同复印件；6．提供工业机器人生产厂家针对本项目的授权书（机器人本体、控制器、示教器为同厂、原厂配套）；7.能够反映机器人技术性能

3、参数的“机器人技术参数确认函”（附件5），需生产厂家加盖公章。8.产品详细介绍或彩页。相关文件的复印件应加盖公章，报价文件壹式叁份，正本壹份，副本贰份，如有异议以正本为准。五．报价文件接收：报价文件应密封完好并加盖公章。接收截止时间：2018年5月14日11:30前。接收地点：南京市江宁区将军大道18号正德职业技术学院内行政楼一层资产管理办公室。六．履约保证金：中标单位需在接到电话通知3日内至学院领取中标通知书，并缴纳履约保证金5000元。如未按时缴纳履约保证金将视为弃标。履约保证金将在到货、验收合格后无息退还。如因中标单位原因未签订合同

4、或未履行合同，履约保证金将不予退还。七．评审事项：学院组织招标采购领导小组集体评审，综合评价，确定供货商家。未中标单位相关费用自行承担，标书不退。八.联系人:招标事项夏老师，技术事项曾老师。第二章采购项目的技术规格、要求和数量等一、技术要求该实训台主要由实训台架、六轴工业机器人（含控制器、示教器）、机器人工装、码垛平台、轨迹模拟平台、抛光平台、汉诺塔装配平台、气动系统等组成。可以完成工件码垛、抛光、轨迹模拟、绘图、装配、汉诺塔算法等实训功能。1、实训台架1）台架部分采用优质6060方管焊接结构设计，表面喷塑处理。外形尺寸≥1000×900

5、×655mm。2）工作台板采用工业铝型材30150拼接搭建，两侧用3030型材固定，拼接处要有凸凹槽进行嵌接，保证台面拼接后平整,台面上布有T型槽，槽中心间距为25mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块，台板端头采用专用盖板进行封盖。3）台架前面和两侧以及底部为钣金封板，前封板和两侧封板表面喷塑处理；底封板为镀锌板。台架前面左上角带有挂钩，用于放置机器人示教器。右侧有示教器过线孔以及转换开关。台架后侧开门，机器人控制器放置在台架内。4）底部安装4个3寸万象轮和地脚调节螺钉，万象轮带刹车。2、机器人1）工作范围:≥730mm2）有

6、效荷重:≥6kg3）重复定位精度:≤±0.02mm4）防护等级:IP54（手腕IP65）5）各轴运动参数轴运动工作范围最大速度轴1旋转+170°~-170°400°/s轴2手臂+130°~-80°250°/s轴3手臂+65°~-190°370°/s轴4手腕+170°~-170°400°/s轴5弯曲+130°~-130°405°/s轴6翻转+360°~-360°585°/s6）本体内置气管、信号线及以太网线7）本体重量：大于等于50KG3、机器人控制器1）机器人本体具备碰撞检测功能，支持外部接入力传感器实现机器人末端力控制；2）控制器采用双

7、核X86处理器，采用实时+非实时双操作系统架构，手持系统具备独立完整的嵌入式系统；3）控制器具有标准EtherCAT主站通信功能，并支持扩展EtherCAT从站通信功能，允许通过EtherCAT从站实现机器人轨迹控制；4）支持CANOPEN、Modbus/TCP等现场总线；5）控制器内部集成视觉处理功能，连接标准工业相机即可实现视觉识别及抓取功能，实现视觉控制和运动控制一体；6）可接入MES系统，能够上传和接收生产全过程的各种数据和状态信息；7）支持六轴插补，最高10轴联动控制；支持基本的点到点、直线及圆弧插补运动；支持外部通讯给定目标位

8、置以实现外部上位机对机器人的控制。1、示教器彩色触摸屏、紧急停、惯用左/右手切换、U盘等,支持虚拟PC示教器软件。工业机器人本体、控制器、示教器以上三部分为同厂、原厂配套，投标时需提供工业机器