浅析坐标镗床液压系统中的爬行的原因.doc

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1、坐标镇床是对工作位置要求较高的机床,其T作台要求以极低的速度移动,以获得精确的定位。但当工作台以极低的速度移动时,往往会出现爬行现象。轻微的爬行使工作台产生目光不易觉察的振动,显著的爬行使T作台产生大距离的跳动。液压英才网袁工认为这种爬行现象不仅会破坏工件的表而质量(粗糙度)和加丁•精度,还会降低机床和刀具的使用寿命,共至会产生废品和事故,必须予以排除。1产生爬行的机理当液压缸左腔通压力油时,活塞不会立即移动,必须克服各运动副的静摩擦力(不考虑工作负载)后才能带动工作台移动。在此阶段,左腔的工作油液特别是混入其屮的空气不断被挤压和压

2、缩,左腔压力逐渐升高并积蓄能量,直至其压力能克服静摩擦阻力,工作台才会移动。一旦有了运动,静摩擦变为动摩擦,活塞突然被加速,工作台快速前冲;与此同时,左腔油压突然降低,于是原来混入左腔油液屮并被压缩了的空气,由于油压的降低而膨胀并迅速释放原储存的能量,其结果更加助长工作台快速前冲。由于工作台快速前冲,液压缸的推力减小,无法克服摩擦力,使工作台又停止移动。待液压缸左腔压力再次上升到足以克服静摩擦力时,工作台重新启动。于是,工作台突跳——停止不断地循环,产生爬行现象。可见,当工作台以极低的速度移动时,系统刚性、摩擦阻力变化是导致工作台产

3、生爬行的根本原因。2产生爬行的具体原因与对策2.1驱动刚性差引起的爬行空气进入汕液屮后,一部分溶于压力汕液屮,其余部分就形成气泡浮游在压力汕液屮。因为空气有压缩性,使汕液产生明显的弹性,造成驱动刚性差而引起爬行。2.1.1原因1)在往复运动的零件Z间,需要有一定的配合间隙,空气易从这些间隙混入。2)液压管接头松动或密封不严,空气由此进入液压系统屮。3)液压元件的精度差,密封件性能不良而造成各种泄漏。4)吸汕管设置不当而吸入空气,或因被污物堵塞而形成局部真空。5)油管屮油液不足或吸油管插入深度不够,造成吸油时吸入空气。6)液压系统屮局

4、部压力低于空气的分离压力,使溶于油液屮的空气分离出来。7)液压系统设计不合理,在机床停止工作时,液压缸左、右腔互通并通冋油路,油液在位能作用下流冋汕箱,在液压系统屮形成局部真空,空气从各个渠道进入液压系统。2.1.2对策1)在制造和修配零件时,应严格达到公差要求,装配时要保证配合问隙。2)紧固各管道连接处,防止泄漏。3)均匀紧固各接合处的连接螺钉,密封垫应均匀,不允许用多层纸垫。4)油箱屮进出油管应保持一定的距离,也可增加隔板使Z隔开。5)清除附着于滤汕器上的脏物,应采用容量足够的滤汕器。6)油箱要保证足够油液,使Z不低于油标指示线

5、。7)为了保证液压系统屮各部分能经常充满油液,应在泵出口处安装单向阀,在I叫油路上设置背压阀。8)改进液压系统,设法防止液斥系统屮出现局部真空,并设置必要的排除塞或放气阀。2.2摩擦阻力变化引起的爬行2.2.1导轨引起的爬行机床导轨精度达不到规定要求,局部金属表血肓接接触,油膜破坏,出现干摩擦或半干摩擦;在新机床或刮研导轨的机床中,由于修刮或配磨,使金屈面接触不良,油膜不易形成;另外,多段导轨出现接头不平,导轨汕槽结构形成不合理等。以上情况均易产生爬行。具体措施是重新修复导轨。在修复导轨前,应校正机床安装水平。若两导轨面接触不良,可

6、在导轨接触面上均匀地涂上一层薄薄的氧化傢手动对研,以减少刮研点所引起的阻力,对研后必须清洗干净,并加上一层润滑油。2.2.2液压缸岀现故障引起的爬行液压缸屮心线与导轨不平行,活塞杆局部或全长弯曲,缸筒内圈被拉毛刮伤,活塞与活塞杆不同轴,缸筒精度达不到技术要求,活塞杆两端油封调整过紧等因索会引起爬行。具体措施是逐项检验液压缸的精度及损伤情况,并进行修复或更新。液压缸安装精度应符合技术要求。2.2.3润滑汕不良引起的爬行润滑不充分或润滑汕选用不当会引起爬行。因此应调节润滑汕的流量与压力。润滑汕的流量应适当,否则会使运动件上浮而影响加工精

7、度。润滑油压力一般控制在2〜4MPa范围内。对润滑油应当有所选择,一般在中、低压往复运动的液压润滑系统小,采用22号、32号液圧油;如果移动部件很重或速度很低,则可采用抗压强度高的32号导轨油。2.2.4导轨结构故障引起的爬行当导轨间隙的楔铁或压板调得太紧,或弯曲,也易造成爬行。应当重新调整,配刮,使运动件无阻滞现象。2.3液压元件间隙大引起的爬行2.3.1液压泵间隙大引起的爬行工作台低速运动时,一旦发生了摩擦,阻力增加,这时要求液压泵提高压力,但由于液压泵间隙大而严重泄漏,容积效率低,不能适应工作台因阻力变化形成压力变化而产生爬行

8、。此时应修父或更换液压泵内的零件,保证装配要求的间隙,以减少液压泵的泄漏。2.3.2液压元件磨损引起的爬行由于阀类零件磨损,使配合间隙增大,部分高压油与低压油互通,引起圧力不足。另外,液压缸活塞与缸体内孔配合间隙因磨损而增大,发生内泄

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