昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告.doc

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1、三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。图1电动机Y/△减压起动控制主电路（2）I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址停止按钮SB1I0.0KM1Q0.0启动按钮SB2I0.1KM2Q0.1过载保护FRI0.2KM3Q0.2（3）梯形图图2梯形图程序（3）程序说明按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.

2、0通电常开触点M0.0闭合，形成自锁常开触点M0.0闭合，线圈Q0.0通电常开触点M0.0闭合，线圈Q0.2通电，定时器T38通电开始计时常闭触点Q0.2断开，形成互锁2s后，T38断开，Q0.2断电；T38闭合，Q0.1通电并自锁（4）语句表图3语句表程序（5）仿真结果图4状态表图5工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭

3、东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。图6十字路口交通灯（2）I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮I0.0南北红灯Q0.0南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Q0.3东西黄灯Q0.4东西绿灯Q0.5南北车灯Q0.6东西车灯Q0.7（3）程序设计图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（5）程序说明1、按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M

4、0.0接通闭合并自锁。网络2中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60组成1s的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿灯亮。2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，1s后Q0.7接通，东西车灯亮。3、经过20s后，网络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。

5、4、由于网络4中的T43动作，网络5中的T43常开触点闭合，因而计时器T44接通并计时，经过3s后，T44动作；T44在网络12中的常闭触点T44断开，东西绿灯闪烁结束，在网络14中的常闭触点T44断开，Q0.7失电，东西车灯停止工作；同时网络15的T44常开触点闭合，Q0.4接通，东西黄灯工作；网络6的T44常开触点闭合，计时器T42接通并计时；经过2s后，T42动作，网络15的T42常闭触点断开，Q0.4失电，东西黄灯停止工作。5、当东西黄灯停止工作时，网络2中的计时器T37正好经过25s计时动作，网络10中的T37

6、常闭触点断开，南北红灯熄灭；网络11的T37常开触点闭合，Q0.3接通，东西红灯工作；由于Q0.3的接通，因而网络16中的Q0.3常开触点闭合，南北绿灯工作。6、由于Q0.3的接通，因而网络17的计时器T50接通并计时，1s后，网络18的T50常开触点闭合，Q0.6接通，南北车灯亮。7、T37动作后，网络7中的T37常开触点闭合，T38接通并计时，网络3中的T37常开触点闭合，T41接通并计时。8、经过25s后，网络7的T38动作，网络16的T38常闭触点断开，Q0.2断电；网络16中的T38常开触点闭合，使得当T59的

7、常开触点闭合时Q0.2接通，T59常开触点断开时Q0.2断开，此时南北绿灯闪烁。9、由于网络7的T38动作，因而网络8的T38常开触点闭合，计时器T39接通并计时，经过3s后，T39动作；T39在网络16中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束，在网络18的T39常闭触点断开，Q0.6失电，南北车灯停止；同时网络19的T39常开触点闭合，Q0.1接通，南北黄灯工作；网络9的T39常开触点闭合，计时器T40接通并计时；经过2s后，T40动作，网络19中的T40常闭触点断开，Q0.1失电，南北黄灯停止工作。10、当南北黄灯停止工作

8、时，正好东西红灯工作了30s,即网络3中的T41计时30s，此时T41动作，网络2中的T37复位，且使得常开触点复位，进入下一次循环。（6）语句表图9语句表程序（7）仿真结果图10状态表图11工程图3、运料小车往返运行（顺序控制指令）（1）控制要求小车的示意图如图所示，设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1