救护车-担架-卧位人体系统振动模型及仿真分析.pdf

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1、第10期机械设计与制造2015年1O月MachineryDesign&Manufacture3l救护车一担架一卧位人体系统振动模型及仿真分析胡启国，李苏平，罗天洪，胡海波(1．重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074；2．重庆交通大学交通运输学院，重庆400074)摘要：为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性，利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励，考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性，建立路面随机激励时域模型，根据拉格朗日原理建立救护车一担架一卧位人体系统十自由度振动动力学方程。利用Simulin

2、k工具，建立救护车一担架一卧位人体系统受路面随机激励作用的仿真模型，采用控制变量法分析担架放置位置因素对担架振动特性的影响。通过分析表明：担架左右支撑到车身质心距离对担架的振动特性没有影响；前后支撑到车身质心的距离只影响担架的垂直振动特性。关键词：救护车一担架一卧位人体系统；十自由度；路面随机激励；振动模型；仿真分析中图分类号：TH16；U461．4文献标识码：A文章编号：1001—3997(2015)10—0031-04VibrationModelandSimulationAnalysisonAmbulance-St

3、retcher-SupineBodySystemHUQi—guo，LISu-ping，LUOTian-hong，HUHai-bo(1．InstituteofElectricalandMechanicalandAutomotiveEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China；2．TransportationInstitute，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China)Abstract：T

4、oanalyzethevibrationpropertyofUstretcheruntiertheeffectofroadrandomexcitation，theroadrandomexcitationtimedomainmodel彬setup．byusingwhitenoisefilteringmethodtosimulatetheroadrandomexcitation，andconsideringthehysteresisofvehicle’sfrontandrearwheelsexcitationandthec

5、orrelationofvehicle’sleaandrightwheelstrackexcitation．AccordingtotheprincipleD厂Lagrangian，tendegreeoffreedomvibrationdynamicequationforAmbulance—Stretcher-SupineBodySystemwasestablished．UsingSimulinktools，thesimulationmodelofAmbulance—Stretcher—Supine0dySystemin

6、fluencedbytheroadrandomexcitationWassetup．AtthesaDzetime，itanalyzedeimpactonthestretchervibrationpropertywhichisfromlocationofthestretcherbyusingkmethod0厂controlvariables．Throughtheanalysisshowsthatthedistanceofstretcher’Sleaandrightbrackettocentermassofthebodyh

7、asnoeffectOlZvibrationcharacteristicsofthestretcher，thedistanceofstretcher’Sbeforeandafterbracketjusthaseffectonverticalvibrationcharacteristicsofthestretcher．KeyWords：Ambulance-Stretcher-SupineBodySystem；10DegreeofFreedom(DOF)；RoadRandomExcitation；Vi-brationMod

8、el；SimulationAnalysis未分析车载担架放置位置因素对担架振动特性的影11~[2-41。因此，1引言为了分析担架放置位置对担架垂直、俯仰、侧倾振动特性的影响，救护车是抢救危重病人的重要交通工具，为了保证病人在建立了救护车一担架一卧位人体十自由度振动动力学模型，分别分转运时病情稳定，不因行车过程中振动引起的不适而加重