数控龙门镗铣床横梁补偿的电气控制.pdf

《数控龙门镗铣床横梁补偿的电气控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、口数控龙门镗铣赢横粱索偿的电号控铜_■文／齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司张会龙宋晓王建华摘要：本文介绍了在数控龙门镗铣床中通过电气缸，主轴箱在横梁中心位置时横梁是水平的，当主轴控制系统对平衡油缸的控制实现横梁平衡，从而提高箱沿横梁运动时，随着主轴箱位置坐标的不同，左数控龙门镗铣床横梁定位精度。右两个平衡油缸所分担横梁的重量是不同的。为防关键词：横梁调平扩展操作界面龙门镗铣床止横梁倾斜及左右立柱电机上升及下降时负载不均，通过电液比例阀控制左右平衡缸的油压达到横梁平概述衡的目的在数控龙门镗铣床中，由于主轴箱和附件过重，在主轴箱运动过程中会造成横梁的倾斜，越是靠近横梁的一端，越会使

2、横梁倾斜越严重，从而造成加工工件的水平面和工作台的基准面的平行度超差，因此设计了横梁补偿机构来解决这个问题。1．横梁补偿原理1．1横梁补偿机构的构成横梁两端的平衡油缸，电液比例控制阀~i-]-72．具体控制方法SIMATICPLC模拟量模块。．2基本原理篓件来选择相应的见图1，在横梁下方的左右两端各有～个平衡油Nc变量，并且在PLC程序中读Nc变量从而确定主·62·第12期数控机床市场[轴箱的实际位置值。以下为具体PLC程序。Unit8：=CALL“GET“，DB102C0Jumn8：=Req：=M200．0Line8：=NumVar：：1Error：=M200．1Addrl：=

3、DB10O．C0一SMA—actToolBasePos0—2NDR．=M200．2Unit1：=B群16#1State：=MW202Column1：：RD1_-DB63．DBDOLine1：=W162RD2：=Addr2：=RD3：=Unit2：=RD4：=Column2：=RD5：=Line2：=RD6：=Addr3：=RD7：=Unit3：=RD8：=Column3：=2．2制作补偿画面Line3：=西门子的SINUMERIK840D系统是一个开放性Addr4：=的系统，允许机床厂家将自己的人机界面加入到系统Unit4：=当中。在横梁补偿中主要用西门子840D的扩展画面C0『

4、umn4：：接1：3来编写画面，从而更加方便的达到输入横梁补偿值的目的。人机界面利用并定义标准界面上的空白软Line4：=键激活存放在用户循环目录下的画面配置文件(即Addr5：=COrn文件)。具体的画面配置文件按照一定语法规则Fi■筠艟啊■IY轴位置w补偿值V补偿值大于。聊15000I圈500On1m14500800一l0O姗143001250—2OOI砌140001700—30O唧138002150—400mm136002600—500mm134003050—60O咖133003500—7O0mm130003950—80O姗129004400—900mm128004850一

5、lO00mm127005300一l10Om126005750—12OOi硼124006200—1300衄l20006650退出⋯III一II图3补偿画面2．3~,-I主轴箱位置值进行处理4．横梁补偿技术的扩展见图3，根据主轴箱所在的不同位置造成横梁的由于附件的重量不同，更换不同的附件时横梁的倾斜程度，主轴箱(Y轴)的位置值每1OOmm(根倾斜度也会是不一样的，因此可以通过电气控制系统据实际情况可改为其他值)作为为一个补偿点，W补识别不同的附件，为每一个附件都做一套相应的补偿偿值、V补偿值所在列为控制电液比例阀相对应的数程序，当换不同附件时相应的补偿程序就会被激活，字值。从而达到附

6、件自动补偿的目的。3．横梁补偿的具体方法及步骤结论3．1通过检测仪器检测并记录误差值利用西门子PLC模拟量模块和数控系统中的扩展画面实现对横梁平衡的补偿控制，提高了数控龙门主轴箱移动到横梁正中间，把横梁调平，然后通镗铣床整体数控精度，满足用户精加工的要求。该机过百分表或激光干涉仪记录移动主轴箱时横梁两端的床一投入市场就受到了用户的一致好评，成为我公司误差值。又一个新的市场竞争产品。啦3．2输入补偿值在补偿画面中的第二列和第三列输入相应数值，就能够把补偿值通过西门子PLC模拟量模块进行数模转换输出模拟电压来控制电液比例阀的油压，进而控制平衡油缸的出13压力。多次对横梁进行测量，根据

7、每次记录值进行比较，对补偿值进行细微修改最终使横梁平衡达到理想效果。．64．第12期数控机床市场