履带式煤矿井下液压吊装车的应用.pdf

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1、总第197期doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2016．O1．017履带式煤矿井下液压吊装车的应用李万怀，王海斌，论丽荣(山西煤炭进出口集团有限公司，山西太原030000)摘要：文章介绍了一种最新研发的履带式煤矿井下液压吊装车，其由驱动机构、行走机构、车架及回转机构等部分组成。通过该设备在煤矿井下的应用，大大减轻了工人的劳动强度，减少了工作安全隐患．提高了工作效率，大大提高了矿井的安全、环保指数。该设备在煤矿的应用也显示了其具有巨大的市场推广价值。关键词：履带；液压；吊装车；行走机构；回转机构中图分类号：TD53文

2、献标识码：B文章编号：1005—2798(2016)01—0040—01煤矿井下吊装工作劳动强度大。用电安全隐患置用来调整履带的垂度多，井下环保状况差。国外矿井下多是使用电动吊驱动机构中安装有液压介质转换器。该装置的车和柴油机吊车吊装．防火防爆难度大．“三废”排一次动力源是回采工作面乳化液泵站的高压乳化放噪音严重，国内外都急需研发“安全、高效、节能、液。二次动力源用的是经液压介质转换器出来的高环保”型吊车，以适应现代化大型综采设备转场拆压液压油。当乳化液从转换器左端进液口输入．高装的需要⋯。压液压油便从转换器右上方出油口输出：当乳化液山煤

3、集团凌志达煤业经过广泛调研．设计了一从中间进液口进入，转换器右端从油箱吸油准备下种履带式煤矿井下液压吊装车．解决了井下狭小空一次排油循环。间与大型吊装设备的矛盾。该吊装车采用双介质液配重装置、油箱连同起重机构安装在转盘上。压动力转换技术和自动控制技术，通过外接泵站乳无论吊装车在有载或无载时都能保证重心在履带的化液作为动力，驱动油缸和马达运动，实现了吊装车接地平面内。的行走，左右转弯；吊臂的升降、伸缩，360。旋转；8。起重机构操纵系统油箱配重爬坡制动作业以及吊臂钢丝绳软硬双起吊，牵引拖拽等。1吊装车总体方案设计及性能特点1．1吊装车总体方

4、案设计履带式煤矿井下液压吊装车由驱动机构、行走机构、车架及回转机构、液压系统、起重机构、操纵系图1煤矿井下液压吊装车总体方案示意统、油箱及配重等组成，如图1所示l2]。1．2性能特点起重机构由起重大臂、调幅油缸、起重小臂、钢履带式煤矿井下液压吊装车是山西凌志达煤业丝绳以及调绳绞车组成，用以完成起吊作业，调幅油有限公司自行设计和试制的一种新型井下吊装设缸伸缩时吊起和落下重物，并改变起吊点的远近。备。它不同于内燃机式井下运输设备，也不同于电车架及回转机构中的液压马达固定在机架上．马达一液动力式的吊装设备，更不同于只限固定某处使上的主动小齿轮与

5、转盘齿轮啮合，转盘齿轮与起重用的单梁吊或单轨吊车。其具有以下方面的性能特机构相连，随着马达的转动使得起重机构回转l3。点：行走机构由液压马达、链轮、履带、张紧装置和1)煤矿井下液压吊装车的操作较为简单，只机架组成，机架将左右对称的两套行走机构连在一需要通过操作台的工作指示牌操纵工作手柄，即可起，并安装有固定转盘，行走机构中的液压马达通过实现相应动作：液压管路、阀门与液压系统相连，并设有液张紧装2)煤矿井下液压吊装车(下转第42页)收稿日期：2015-03-06作者简介：李万怀(1963一)，男，山西太原人，T程师，从事煤矿机电工作。王育峰

6、：架空乘人装置智能调速系统在漳村煤矿的应用第25卷第1期2)启动：确认设备附近无任何人进行操作且式”开关打到“闭锁”位置，防止误操作。系统无故障状态时可以启动。将“运行方式”开关8)复位：当电控系统出现故障时，再次启动打到自动档位，工作模式选择打到变频档位，按下电控系统之前按“复位”按钮。“预警”按钮，启动预警信号，然后按下“启动”按钮，4结语猴车即可按设定程序启动，同时按加减速按钮，使猴车达到适当的速度运行。通过在漳村煤矿4部猴车的应用，架空乘人装3)停车：按“停止”按钮，猴车自动减速停车。置智能调速系统取得良好的应用效果。使用半年以4

7、)急停：遇到特殊情况需要紧急停车时，按来，该系统运行非常稳定，提速、减速过渡乎缓。漳下“急停”按钮。村煤矿每天猴车低速运行时间超过6h，经过计算，5)手动操作：当自动操作系统出现问题、PLC整个系统磨损、电能消耗减少约20％，每年可节约故障或需要检修时，可以进行手动操作。电费、材料费15万以上，具有良好的推广应用前景。6)运行速度：运行过程中可在线调节速度给定值。[责任编辑：常丽芳]7)闭锁：当系统长时间不运行时，“运行方(上接第40页)采用的动力源是回采T作面的乳化和货物的人工装卸。通过该设备的应用大大减轻了液。由于使用乳化液作为动力源

8、，去除了笨重的防工人的劳动强度，减少了安全隐患，提高了工作效爆电器箱和电机，减小了设备体积，灵活性增加，更率。方便在巷道和工作面使用，是一种真正的本质上的该吊装车具有吊装、行走功能，既可起重，