广州数控系统伺服驱动故障的分析.pdf

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1、2014年5月机床与液压Mav2014第42卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．064广州数控系统伺服驱动故障的分析仲兴国(沈阳工学院机械与运载学院，辽宁抚顺113122)摘要：进给伺服系统是数控机床重要的部件之一，发生故障的概率也相对较大。分析了伺服驱动器故障的表现形式与排除方法，介绍了某院工程中bS．台GSK980TD数控车床出现的伺服系统故障以及故障的排除过程。关键词：伺服驱动；故

2、障诊断中图分类号：TP206+．3文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)10—207—2现代数控机床以伺服驱动为主流，包括伺服驱动维修。如果是电动机运行时才出现，应该重点考虑：器和伺服电动机。伺服系统有半闭环和闭环系统之供给驱动器的电源电压是否过高；驱动器内部制动电分。和传统的步进电动机相比，伺服电动机上都装有阻或制动晶体管是否损坏等。测量反馈装置，具有定位精度高、效率高、响应快、2．3驱动器出现3号报警最低速和最高速之间转换平滑等优点。如果伺服驱动3号报警含义是主电路欠压。其原因既

3、可能是驱器或伺服电动机出现故障，都会有相应的报警代码显动器本身硬件损坏，也可能是外部电动机绝缘度低或示在驱动器显示屏上。以下基于广州数控GSK980TD动力线短路。如果是在机床运行过程中出现的，则可系统，分析伺服系统的故障现象和排除方法。以考虑：供电电压是否良好；各级电源线的接线头是1伺服驱动故障排除的一般原则否牢固等。一般来说驱动器若一通电就出现报警，很有可能2．4驱动器出现4号报警是驱动器已经烧坏。若在运行过程中或者通电一段时4号报警的意思是位置超差。对于该种报警，首间以后才出现报警，则很有可能

4、是外部问题造成。驱先应想到是机械过紧，可以用手感觉一下传动件是否动器的报警代码不可能100％准确，但却为维修人员过紧或卡住；其次，如果电动机在运行的时候很快地提供了一个参考依据和方向，在维修时应注重分析，窜动一下，紧接着驱动器出现4号报警，这种故障通处理的时候应该遵循由外到内的原则。不论哪种故常是由于驱动器接收电动机编码器的反馈信号异常造障，检修都可以对以下内容作详细分析：系统及驱动成的。器的参数设置是否正确；供电电压是否正常；线路是2．5驱动器黑屏，与没通电时候一样，但有正常的否有开路和短路现象；

5、电动机的绝缘度是否良好；驱工作电压输入动器和电动机本身是否有故障。遇到这种情况不能马上判断为驱动器损坏，也有2常见故障的表现形式和排除方法可能是外部线路短路。在处理的时候应先把必要的供以广州数控GSKDA98A伺服驱动器和SJT系列电电源之外的其他接线全部去掉；如果此时有显示，伺服电动机为例。则为外部接线有短路，应着重检查电动机接线，如果2．1驱动器出现1号报警电动机接线没问题，但还是出现黑屏，则为驱动器硬1号报警含义是超速。如果驱动器一接通电源就件故障，需要更换或维修。如果驱动器黑屏是在电动出现该

6、报警，则很可能是驱动器或电动机损坏，需要机运行过程中出现，应该先检查供电电压是否正常，更换或维修。如果是电动机运行时才出现，应该考虑u、V、w的动力线是否有短路，电动机绝缘是否良到：驱动器和电动机的参数是否匹配；系统输出的脉好。如电动机绝缘损坏，要先维修好电动机，并且要冲指令频率是否过高；加减速时问常数是否过小；电按照相关规定要求将机床正确接地。子齿轮比设置是否过大；驱动器增益参数不合适引起3伺服驱动故障实例的超调等。某单位实训中心有二台配置为广州数控系统2．2驱动器出现2号报警GSK980TD／D

7、A98A伺服驱动器的数控车床，已经使2号报警代表主电路过压。如果驱动器一接通电用五年以上，期间发生过几次伺服驱动方面的故障，源就出现该报警，可能是驱动器有故障，需要更换或总结如下：收稿日期：2013—04—16作者简介：仲兴国(1966一)，男，副教授，研究方向为数控技术。E—mail：zhxg2106@163．eom。·208·机床与液压第42卷3．1故障一3．3故障三故障现象：机床一通电轴就发生3号报警。故障现象：在手动／自动方式，移动z轴拖板分析诊断：测量三相交流220V输入电压均正时，轴丝杠

8、会偶尔移动或振动，使加工的工件表面常，保留驱动器的供电电源线及其与电动机之间的码产生很深的刀痕。盘线，将驱动器其他的接线负载全部去掉，通电后驱分析诊断：产生这种故障的原因，一是数控系统动器3号报警消失，证明驱动器本身完好。接着用兆输出了脉冲信号，二是驱动器或伺服电动机本身有问欧表测量电动机三相电缆的对地电阻，发现其中两相题。在轴振动时，查看驱动器上的位置指令脉冲已经短路，故障是电缆线有处破皮造成的，重新连接数，发现没有变化。说明数控系统的脉冲信号没有出包扎好后，重新测