基于原型的义肢机构的创新设计.pdf

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1、第8期机械设计与制造2010年8月MachineryDesign&Manufacture45文章编号：1001—3997(2010)08—0045—02基于原型的义肢机构的创新设计周万春周铜王栋(中州大学工程技术学院，郑州450044)(郑州大学机械工程学院，郑州450001)InnovativedesignbasedontheprototypeofprosthesesmechanismZHOUWan-chun，ZHOUTong，WANGDong(EngineeringTechnologyCollege，ZhongZhouUniversity，Zhengzhou450044，China)(

2、MechanicalEngineering，ZhengZhouUniversity，Zhengzhou450001，China)；【摘要】机械创新设计是在创新设计概念的基础上，进行创新构思并设计出具有新颖性、创造J}生及；竞争力机构或机械产品装置的一种实践活动。通过再生运动链法在义肢六杆机构设计中的具体运用，归；纳了该技法的创新思路和具体操作步骤，旨在提高机构创新设计的自动化程度，以提高我国机械产品的；自主创新设计能力和国际竞争力。；关键词：创新设计；再生运动链法；拓扑构造；特定化运动链i【Abstract】Innovativemechanicaldesignisanactivityofc

3、onceivingandcreatingnovel，creativeand；competitivemechanismormechanicalproductdevices．happliesregenerationmovementchainmethodtoidesigningtheprosthesesofsix-linkmechanism，andsummarizesthenewideasandthespeccprocedures；ofthisnewresearchmethod，aimingatimprovingtheautomationdegreeofmechanicalproductinin

4、nova一：tiremechanicaldesign，andfurthermore，amelioratingChina’sindependentcapabilityandinternationalc。mpetiti。nofmechanicalproducdesign．Keywords：Innovativedesign；Regenerationmovementchainmethod；Topologicalstructure；；；Specificmovementchain：。。◆。。◆。。◆。。◆。。◆。。◆。。·。。◆。。◆。。◆。。◆o。◆。。◆。。◆。。◆。。◆。。·。。◆。。◆。。◆o

5、o◆。。◆。。◆。。◆。。·。。◆。。·。。◆。。◆。。·。。◆。。·。。◆。。◆。(]◆0。◆。。◆。。·o。中图分类号：TH12文献标识码：A1引言析理论的基础上，将一个已有机械中的机构抽象转化为运动链，然后基于某些原则及约束条件，演化出众多的再生运动链，设计当今世界，人类的创新活动空前活跃，创新能力的大小已成者针对这些不同型式的准可行机构，通过对它们的动力特性、零为决定一个国家综合国力强弱的重要因素。作为我国国民经济重件的工艺性等方面进行评价，可从中选择一个或多个不同于原运要支柱之一的机械行业，更是离不开机械产品的创新设计。从目动链的、具有较好性能的新运动链，从而实现机构的创新设计。

6、其前我国机械设计的现状来看，主要还是从事常规设计。而一些工基本创新程序，如图1所示。业发达国家则早已开始研究机械创新设计，并已设计出了大量的I原始机构I满足用户需求、具有市场竞争力的新产品。机构的创新设计是机l一般化卜———械产品创新的一个重要内容，因而，加强对机构创新设计理论和一般化运动链方法的研究，就显得尤为紧迫。同时，对提高我国机械产品的核心连杆类配l_———竞争力也具有十分重要的作用。运动链图谱创新技法是根据创新思维发展规律和大量成功的创新实例特定化具体化J————再生运动链总结出来的一套普遍适用的技巧和方法，自1941年美国BBDOl一般化卜———广告公司经理奥斯本(A．F．Os

7、bom)首创“智力激励法(BrainStorm—新机构图谱ing)”以来，目前世界上创新技法已多达三百余种，而且新的创新图1机构再生运动链法设计程序方法还在不断涌现。机构的创新设计是一个极其重要而又困难的3设计程序实践I生较强的研究课题。目前各国关于机构创新设计的过程及方该技法使机构的创新成为一种有规律可循的、易于操作的设法方法研究虽然也有一些专著问世，也取得了一些成果，但总的计，降低了对设计者的要求。义肢机构，如图2所