基于时间序列法的制动器试验台控制方法改进.pdf

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1、·电气与自动化·李全海，等·基于时间序列法的制动器试验台控制方法改进基于时间序列法的制动器试验台控制方法改进李全海，秦飞虎，闫雪，魏雨露(河海大学，江苏南京210098)摘要：基于时间序列对制动器试验台的控制方法进行了改进。对试验台的结构进行力学分析，计算试验台测试结果并与路试结果进行比较。建立时间序列模型，采用趋势移动平均法预测本段时间的扭矩值，设计了基于时间序列法的计算机控制方法，并通过引入微分近似预测法对控制法进行改进。通过对试验数据的分析对基于时间序列法的改进方法进行评价．由试验结果可知，该方法简单合理。关键词：时间序列：制动器试验台；微

2、分近似预测中图分类号：TH871文献标志码：B文章编号：1671．5276(2014)06．0194．03ImprovedControlMethodofBrakeTestRigBasedonTimeSeriesLIQuan．hai，QINFei．hu，YANXue．WEIYu．1u(HohaiUnivemity，Nanjing210098，China)Abstract：Thisarticleaimstoimprovecontrolmethodofthebraketestrigbasedontimeseries．Themechanicalanaly

3、sisofthetest-bedstructureismade，thusthecalculatedtest·bedresultsarecomparedwiththeroadtestresults．Thenthetimeseriesmodelises—tablishedandthetorquevalueatatimeisforecastedwithtrendmovingaveragemethod，andacomputercontrolmethodisdesignedbasedontimeseriesmethod，andthediferentiala

4、pproximatepredictionmethodisintroducedintotheimprovementofthecontrolmethod．Finallythroughtheexperimentandtheanalysisofthetestdata，theimprovedmethodisevaluatedbasedontimeseriesmethod．Thetestresultshowsthatthismethodissimpleandreasonable．Keywords：timeseries；braketestrig；diferen

5、tialapproximateprediction汽车的制动性能是保障汽车安全运行、取得预期运行所获得的角加速度与总力矩的大小成正比，并与转动惯效益的最基本的使用性能之一。汽车的行车制动器性能量成反比．公式如下：的好坏直接关系到行车安全。为了检验设计的优劣，必须Af=．，卢(2)进行相应的测试。由于制动器性能的复杂性，电动机驱动从路试情况(即认为转动惯量已等效为转动惯量)：电流与时间之间的精确关系是很难得到的。一般试验台M。=(J。+)(3)采用电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比，且试验台根据实验台模拟情况电流的作用只是对系统附加了工作时主轴的

6、瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。一个扭矩，所以总的扭矩为+，则对应的动力学工程实际中常用的计算机控制方法是：把整个制动时间离方程为：散化为许多小的时间段，然后根据前面时间段观测到的瞬1十2=t，1卢(4)时转速与／或瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个按照切向加速度和角加速度的定义，得到质点角加速过程逐次进行，直至完成制动。因此，控制方法的优劣决度／3与切向加速度之间的关系式为：定着测试结果的好坏。=(5)建立时间序列模型来设计计算机控制方法。并采用趋势移动平均法预测控制时间的扭矩值．通过引入微分近似式(5)中的加速度01又可以表示为：预

7、测法对该控制方法进行改进。最后对试验结果进行分O／=—■一【(60)J析，从控制误差方面对时间序列的控制方法进行了评价。由驱动电流与其产生的扭矩成正比可得：试验台的力学分析，：×(7)将式(1)一式(5)式带入式(6)化简得到：假设主轴转动的方向为正方向，制动器产生的外力矩J¨·(8)为，电流的扭矩为，飞轮的转动惯量为J，电流作用等效的补偿转动惯量为，则总的等效转动惯量为：根据外力所做的功等于动能的变化量能量守恒得：J=J+(1)AW=AE(9)定轴转动定律表明：刚体在总外力矩M的作用下，电流所做的功为：作者简介：李全海(1988一)，男，江苏徐

8、州人，硕士研究生，主要研究汽车仿真与机械设计。·l94·http：／fZZHD．chinajourna1．net．cnE-mail：ZZ