基于CAN总线技术的数据采集模块在CKA6136系列卧式数控车床上的应用研究.pdf

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1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．4lNo．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．050基于CAN总线技术的数据采集模块在CKA6136系列卧式数控车床上的应用研究殷红梅，刘利宏，张钦(淮安信息职业技术学院，江苏淮安223003)摘要：针对CKA6136系列卧式数控机床布线密集，调试时间长，性能不稳定等问题，将CAN总线技术运用到该数控机床的电气控制中，制作一种数控机床用CAN远程信号采集模块，其主站和从站组成独立采集系统进行

2、数据映射并打包给PLC，取代控制线，解决上述问题。关键词：CAN总线；数据采集模块；CKA6136数控车床中图分类号：TP211+．5文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—151—4ApplicationResearchforDataCollectingModuleonCKA6136SeriesHorizontalNCLatheBasedonCANBusTechnologyYINHongmei，LIULihong，ZHANGQin(HuaianCollegeofInformationTechnology，Huaia

3、nJiangsu223003，China)Abstract：AimingatthefollowingproblemsontheCKA6136horizontalnumericalcontrol(NC)machinetoolsuchaswiringdensity，longerdebuggingtime，unstableperformanceandSOon，appliedCANbustechnologytotheNCmachinetoolelectriccontrolsystem，aCANremotesignalacquisitionmod

4、uleusedforNCmachinetoolwasproduced．ThroughitsMasterandSlavestationsformedanindependentcollectionsystemtoprocessdatamappingandsendingpackagestothePLC，thecontrollineisreplaced，andtheprob—lemsasthetoparesolved．Keywords：CANbus；Datacollectingmodule：CKA6136NClathe现场总线是当今自动化领域技

5、术发展的方向之类零件的半精加工及精加工，采用双速电机加电磁一，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN(Con—离合器，可实现手动三挡，挡内自动变速的功能。trollerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，它是一该型号的电气控制系统是由CNC控制部分、交流伺种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。服驱动部分及中、强电控制部分构成。伺服驱动单CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多元、CNC控制单元构成半闭环控制，使机床加工、线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测元件和执定位精度高；CNC控制部分、伺服驱动单元部分采行机

6、构之间的数据通信。在数控机床中，控制系统部用日本FANUC公司的产品，使机床性能优越，PLC分通过多个伺服单元控制机床的运动，有很多信号线内附于CNC内部，使得机床运行更加可靠、稳定，部落在机床上的操作台、液压系统、刀库、主轴变达到高精度、高效率。该机床控制系统框图如图1挡、工作台限位系统，布线安装繁琐，调试时间长，所示。工作效率低，加之布线密集、复杂，加上，电缆易老LCD／CNC操作面板化，机床在长期的运行中经常会出现短路等不正常状态甚至损坏。FANUCOiMATETC文中运用CAN总线技术，以大连机床厂生产的CKA6136系列数控卧

7、式车床为平台，将CAN总线技术创新性的运用到该机床中，制作一种数控机床用广—_广主脉七『IlL———]CAN远程信号采集模块，取代控制线，解决机床在工作时的布线繁冗、稳定性不够等问题，以提升机床瑚伺服电机z轴伺服电机主轴电机水泵电机刀台电机的精度与稳定性。液压泵电机1CKA6136机床电气控制概述CKA6136数控卧式车床主要承担各种轴类及盘图1机床控制系统框图收稿日期：2012—03—28作者简介：殷红梅(198l一)，女，硕士研究生，工程师，主要研究方向为数控技术。E—mail：tina8107@sina．com。·152·机床与液

8、压第41卷2CKA6136车床使用数据采集模块情况详述04#一05#、06#一07#、08#一09#、10#一1l#、12#一2．1数据采集模块设计思路13#等7块16路DI双向CAN从站模块以及03#、0