数控机床电气装调与维修 教学全套课件 凤凰 精品中职02 教案 项目3 FANUC数控系统的PMC.docx

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1、项目三FANUC数控系统的PMC一、教学目标1.了解FANUCPMC的结构和控制信号的工作流程。2.能熟练地在PMC画面上输入/输出数据。3.掌握FANUCLADDERIII软件的一般使用。二、课时分配本项目共2个任务，安排4课时。三、教学重点本项目主要以PMC为核心，重点讲解其结构原理，处理信号种类，地址分配，程序编制，程序导入等内容，让学生能够深入了解PMC，能够编制简单的PMC程序，能够对PMC进行简单的设置，做到简单的调试。四、教学难点1．掌握FANUCPMC的结构和控制信号的工作流程。2.掌握FANUCPMC

2、继电器地址分配及功能指令的使用方法。3.掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。五、教学内容任务一PMC调试基础（一）知识链接一、PMC接口控制1.PMC的结构和控制信号的工作流程2.I/OLink地址3.I/OLink地址的分配0i-D/0iMate-D系统的I/O点、手摇式脉冲发生器的脉冲信号都连在I/OLink总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O单元模块的设置（地址分配），同时也要考虑手摇式脉冲发生器的连接位置。（1）硬件地址（2）模块分配（软件地址）（3）模块名称（分配的字节大小）（4）地址的分配二、地址

3、说明1.机床→PMC的信号（X）从机床送到PMC的信号用X地址表示，如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入元件的信号。PMC接收机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。2.PMC→机床信号（Y）Y是由PMC输出到机床的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。3.CNC→PMC的信号（F）F是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分输入到PMC的信号，系统部分将伺服电机和主轴电机的状态，以及

4、请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。4.PMC→CNC信号（G）G是由PMC输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等），其地址从G0开始。三、PMC功能1.PMC的地址2.PMC中处理的数据形式（1）带符号二进制形式（Binay）PMC可进行1字节、2字节、4字节长的二进制处理。（2）BCD形式（二十进制）在十进制数的BCD码中，用4位二进制数表示十进制

5、数的各位。（3）位的形式（bit）处理1位信号和数据时，在小数点之后指定地址的位号。3.程序的级别和PMC构成（1）2级程序程序的开头到END1命令之间为第一级程序，系统每隔8ms读取一次，主要处理急停、跳转、超程等紧急动作。（2）PMC构成PMC构成情况可在系统PMC设定页面中进行查看。4.功能命令PMC常用功能命令任务实施一、准备工作1.技能准备2.设备与材料准备3.工具与场地准备二、实施步骤1.任务讲解本案例将对850型数控加工中心实现急停和润滑功能的PMC程序进行分析讲解。Step1急停功能Step2急停功能梯

6、形图处理2.润滑功能的设定润滑是机床运行中很重要的一个条件。在数控机床中，润滑泵在工作时一般可以分为两种工作方式。3.训练目的①掌握PMC程序的监控与编辑方法。②了解常用PMC信号的地址与顺序程序。③掌握PMC参数的输入方法。④掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。4.训练项目任务二PMC调试基础（二）知识链接一、PMC各画面的系统操作1.进入PMC各换面画面的操作2.进入PMC诊断与维护画面（1）监控PMC的信号状态在信息状态显示区上，显示在程序中指定的所在地址内容。地址的内容以位模式0或1显示，最右边每个字节以16

7、进制或10进制数字显示。在画面下部的附加信息行中，显示光标所在地址的符号和注释。（2）显示I/OLink连接状态画面I/OLink显示画面上，按照组的顺序显示I/OLink上所在连接的I/O单元种类和ID代码。按操作软键。按前通道软键显示上一个通道的连接状态。按次通道软键显示下一个通道的连接状态。（3）PMC报警画面报警显示区，显示在PMC中发生的报警信息。当报警信息较多时会显示多页，这时需要用翻页键来翻到下一页。（4）输入/输出数据画面在I/O画面上，顺序程序，PMC参数以及各种语言信息数据可被写入到指定的装置内，并

8、可以从指定的装置内读出和核对。（5）定时器显示画面（6）计数器显示画面（7）K参数显示画面（8）D参数显示画面3.进入梯形图监控与编辑画面进入梯形图监控与编辑画面可以进行梯形图的编辑与监控以及梯形图双线圈的检查等内容。(1)列表画面(2)梯形图画面(3)双线圈画面4.进入梯形图配置画面梯形图配置画面可以分为标头、设定、PMC状态、