自导航管道疏通器.doc

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1、《机械原理》课程设计任务书学生姓名：          专业班级：      指导教师： 杨光      工作单位：机电工程学院 一、设计题目：自导航式管道疏通器城市排污管道一旦堵塞会给居民的生活带来极大不便，城市大型排污管道堵塞后的疏通工作一直是市政部门的难点。进行排污管道疏通器的机构设计，该疏通器要能在被堵塞的管道里前进、后退，并用钻头将堵塞处钻通。二、设计条件1．管道直径为800mm__1200mm，相临两管道入口（垂井）距离小于100m；2．采用一台直流电机为动力源，电源和控制装置可放置在井外，用电缆向疏通器供电。三、设计任务及要求1.要求学生至

2、少设计出三种能完成排污管道疏通工作要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（可靠性、经济性等），并最终选出一个自己认为最合适的机构进行综合设计。2．考虑到被堵塞的管道底部杂质很多，疏通器前进时容易走偏，需要设计导向机构，建议采用机械方式的导向机构。该导向机构在疏通器进入管道后张开，在完成疏通认为后收拢。3．驱动疏通器小车前进、导向机构张开和收拢、疏通钻头旋转共用一台电机，设计时需解决导向机构张开后疏通器小车还要继续前进（即电机还要继续旋转）的问题。4.如果用齿轮机构进行减速，需要在说明书中进行齿轮机构设计计算。5

3、.对选取的最佳机构进行尺度综合（确定具体尺寸），导向机构尺度综合时要考虑传力性能，然后绘制机构运动简图（1号图纸）。6.同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。7.编写设计计算说明书（15page以上）。设计计算说明书要体现设计思路和设计过程。一、时间安排设计阶段设计时间安排备注1.机构选型和特点分析3天2.确定机构具体尺寸和绘制相关图形3天3.齿轮机构设计计算1天4.编写设计说明书1天5.设计答辩或质疑1天在课程设计阶段中进行答辩和质疑指导老师签名：2011年11月27日系主任（或责任老师）签名：2011年11月27日